1.一種基于圖像分割的螃蟹朝向識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取螃蟹的腹部圖像；

根據所述腹部圖像獲取所述螃蟹的腹部殼體形狀；

獲取所述腹部殼體形狀對應的最小外接矩形；

計算所述最小外接矩形的短邊朝向；所述短邊朝向為所述最小外接矩形的短邊與水平方向的夾角，所述水平方向是所述螃蟹所在平面的水平方向；

當所述螃蟹為母螃蟹時，根據所述最小外接矩形的四個角確定第一點、第二點、第三點和第四點；

檢測所述第一點和所述第二點構成的線段上像素值為1的像素點個數是否大于所述第三點和所述第四點構成的線段上像素值為1的像素點個數；

若檢測到所述第一點和所述第二點構成的線段上像素值為1的像素點個數大于所述第三點和所述第四點構成的線段上像素值為1的像素點個數，則將所述螃蟹朝向確定為所述短邊朝向；

若檢測到所述第一點和所述第二點構成的線段上像素值為1的像素點個數小于所述第三點和所述第四點構成的線段上像素值為1的像素點個數，則將所述螃蟹朝向確定為所述短邊朝向與180度之差；

其中，所述第一點和所述第二點在母螃蟹的腹部殼體形狀的3/4位置處，所述第三點和所述第四點在所述母螃蟹的腹部殼體形狀的1/4位置處，所述第一點、所述第二點、所述第三點和所述第四點在所述母螃蟹的腹部殼體的邊緣上；

當所述螃蟹為公螃蟹時，根據所述最小外接矩形確定腹部殼體形狀的中心點；

檢測所述中心點與所述腹部殼體形狀所在圖像的下邊緣之間是否存在像素值為1的像素點；

若檢測到所述中心點與所述腹部殼體形狀所在圖像的下邊緣之間不存在像素值為1的像素點，則將所述螃蟹朝向確定為所述短邊朝向；

若檢測到所述中心點與所述腹部殼體形狀所在圖像的下邊緣之間存在像素值為1的像素點，則將所述螃蟹朝向確定為所述短邊朝向與180度之差；

其中，所述螃蟹朝向為所述螃蟹的頭部與所述水平方向的關系。