本發(fā)明提供了一種卷對卷沖裁機，包括上料裝置，上料裝置用于將卷材放出并輸送到沖裁裝置上，上料裝置包括沖裁時用于將卷材拉直的上料張緊裝置；沖裁裝置，沖裁裝置用于沖裁卷材，沖裁裝置包括沖裁模具和驅動沖裁模具進行沖裁的沖床；CCD檢測糾偏裝置，所述CCD檢測糾偏裝置設置在沖裁裝置處，用于檢測沖裁位置上的卷材是否有偏移，并對偏移卷材進行自動糾偏；拉料裝置，拉料裝置用于將卷材從上料裝置中拉出；收料裝置，收料裝置用于將從拉料裝置拉出的卷材進行收料，收料裝置包括沖裁時用于將卷材拉直的收料張緊裝置；控制裝置，控制裝置用于控制上述裝置進行工作。體現出本發(fā)明無需人工操作，糾偏效率高，沖裁精度高和沖裁效率高的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及沖裁機設備領域，特別涉及一種卷對卷沖裁機。

背景技術

沖裁機又叫裁切設備、數控沖壓設備，在卷材的加工過程中，一般需要在卷材的長度方向等間距的加工一些功能單元(例如通孔)，這些功能單元一般采用模切設備進行加工，具體地，沖切機每沖切一個功能單元，卷筒便旋轉將卷材向前拉動一段距離，進行下一個功能單元的加工，但現有技術中卷材在加工一段時間后，卷材在沖裁時難以保證其為水平拉直狀態(tài)，這樣會導致沖裁會有錯位；并且隨著卷筒拉料，卷材會發(fā)生一定的偏移，一旦發(fā)生偏移沖裁時就會嚴重影響沖裁的對位精度。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種沖裁精度高、沖裁效率高的卷對卷沖裁機。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種卷對卷沖裁機，包括上料裝置，所述上料裝置用于將卷材放出并輸送到沖裁裝置上，所述上料裝置包括沖裁時用于將卷材拉直的上料張緊裝置；

沖裁裝置，所述沖裁裝置用于沖切卷材，所述沖裁裝置包括沖裁模具和驅動沖裁模具進行沖裁的沖床；

CCD檢測糾偏裝置，所述CCD檢測糾偏裝置設置在沖裁裝置處，用于檢測沖裁位置上的卷材是否有偏移，并對偏移卷材進行自動糾偏；

拉料裝置，所述拉料裝置用于將卷材從上料裝置中拉出；

收料裝置，所述收料裝置用于將從拉料裝置拉出的卷材進行收料，所述收料裝置包括沖裁時用于將卷材拉直的收料張緊裝置；

控制裝置，所述控制裝置用于控制上述裝置進行工作。

進一步地，所述CCD檢測糾偏裝置包括用于檢測卷材的偏移位置的CCD檢測裝置和用于糾正卷材偏移位置的糾偏裝置。

進一步地，所述CCD檢測裝置設置在沖裁裝置的前側，所述CCD檢測裝置包括相機、驅動相機伸入卷材上面的第一Y軸移動組件和用于調節(jié)相機X軸方向的位置的第一X軸移動組件，所述相機的前端還設置有廣角鏡，所述相機通過廣角鏡的反射可將卷材沖裁位置進行拍攝。

進一步地，所述第一Y軸移動組件包括第一氣缸、第一導柱、第一移動架，所述相機設置在第一移動架上，所述第一氣缸驅動第一移動架沿第一導柱做前后運動。

進一步地，所述糾偏裝置包括用于夾緊卷料進行糾偏的糾偏夾具、用于驅動糾偏夾具對卷材在Z軸方向進行糾偏的Z軸驅動組件和用于驅動糾偏夾具對卷材在水平方向的順時針或逆時針方向進行糾偏的水平糾偏驅動組件。

進一步地，所述Z軸驅動組件包括第五安裝座、第五電機、第五絲桿和第五導軌，所述第五導軌豎直安裝在第五安裝座上，所述糾偏夾具通過曲臂可上下滑動的安裝在第五導軌上，所述第五電機通過第五絲桿帶動糾偏夾具做上下糾偏運動。

進一步地，所述水平糾偏驅動組件包括所述旋轉臺、支撐柱和旋轉驅動裝置，所述旋轉臺可轉動的安裝在支撐柱上，所述旋轉驅動裝置可驅動支撐柱做旋轉運動，從而帶動旋轉臺做旋轉運動，所述第五安裝座安裝在所述旋轉臺上，所述旋轉臺旋轉從而帶動第五安裝座旋轉，所述第五安裝座旋轉帶動糾偏夾具做旋轉糾偏運動。