本申請公開了一種椰子自動削皮機(jī)，其包括：第一削皮機(jī)構(gòu)以及與第一削皮機(jī)構(gòu)鄰接的第二削皮機(jī)構(gòu)；第一削皮機(jī)構(gòu)包括：支架，周向設(shè)置在支架上的用于放置椰子并對椰子的中間種皮進(jìn)行削除的多個削皮工位以及與支架連接的用于驅(qū)動支架旋轉(zhuǎn)從而帶動多個削皮工位循環(huán)到達(dá)與第二削皮機(jī)構(gòu)相對位置的第一驅(qū)動裝置；當(dāng)其中一削皮工位旋轉(zhuǎn)到達(dá)與第二削皮機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置上時，第二削皮機(jī)構(gòu)夾取椰子并對椰子剩余部分的種皮進(jìn)行削除。本申請通過在第一削皮機(jī)構(gòu)上設(shè)置多個削皮工位，每個削皮工位同時對椰子進(jìn)行削皮，多個削皮工位與第二削皮機(jī)構(gòu)相互配合，從而加快了削皮速度，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于椰子削皮機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種椰子自動削皮機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有對椰子削皮時采用人工削皮，由于椰子的種皮較硬，人工削皮工作效率低，稍不留神容易劃傷手，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械對椰子進(jìn)行削皮，生產(chǎn)了椰子削皮機(jī)，但是現(xiàn)有的椰子削皮機(jī)只有一個削皮工位，難以同時對多個椰子進(jìn)行去皮，削皮工作效率低。而且現(xiàn)有的椰子削皮機(jī)由于壓力不夠均恒，削皮過程容易導(dǎo)致椰子破裂，生產(chǎn)不穩(wěn)定。現(xiàn)有的椰子削皮機(jī)對椰子的上下種皮也無法徹底削除干凈，削皮效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容

(一)發(fā)明目的

為了克服以上不足，本發(fā)明的目的在于提供一種椰子自動削皮機(jī)，以解決現(xiàn)有的椰子削皮機(jī)削皮效率低，削皮不干凈以及在削皮過程容易導(dǎo)致椰子破裂的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

一種椰子自動削皮機(jī)，其特征在于，其包括：

轉(zhuǎn)動設(shè)置的第一削皮機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在第一削皮機(jī)構(gòu)之后的第二削皮機(jī)構(gòu)；

第一削皮機(jī)構(gòu)同時對多個椰子的中間種皮進(jìn)行削除并帶動多個椰子循環(huán)到達(dá)目標(biāo)位置；

第二削皮機(jī)構(gòu)夾取到到達(dá)目標(biāo)位置椰子，并切去椰子剩余兩端的種皮。

進(jìn)一步地，第一削皮機(jī)構(gòu)包括：

支架，周向設(shè)置在支架上的用于固定椰子并對椰子的中間種皮進(jìn)行削除的多個削皮工位以及第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置與支架連接，用于驅(qū)動支架旋轉(zhuǎn)從而帶動多個削皮工位循環(huán)到達(dá)目標(biāo)位置。

進(jìn)一步地，削皮工位包括：

對稱設(shè)置在削皮工位上的用于固定椰子兩固定件，與其中一固定件連接的第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動與其連接的固定件旋轉(zhuǎn)，從而帶動椰子旋轉(zhuǎn)；

分別與兩固定件同方向設(shè)置的兩活動削刀，分別與兩活動削刀連接的第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置分別驅(qū)動兩活動削刀相向運(yùn)動以削去處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的椰子的中間種皮。

進(jìn)一步地，當(dāng)兩活動削刀相向運(yùn)動到預(yù)定距離時，第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置分別驅(qū)動兩活動削刀反向運(yùn)動以進(jìn)行復(fù)位。

進(jìn)一步地，第一削皮機(jī)構(gòu)還包括恒壓裝置，恒壓裝置包括儲氣罐以及減壓閥；

儲氣罐用于儲存氣體；

減壓閥一端與儲氣罐連接，另一端與兩活動削刀連接，用于向兩活動削刀輸入恒定的氣壓，使兩活動削刀以恒定的壓力對椰子的中間種皮進(jìn)行削除。

進(jìn)一步地，第二削皮機(jī)構(gòu)包括：

對稱設(shè)置在第二削皮機(jī)構(gòu)上的用于切去椰子剩余種皮的兩固定削刀，兩固定削刀與目標(biāo)位置相對設(shè)置；

設(shè)置在兩固定削刀之間的一夾取裝置，夾取裝置用于夾取旋轉(zhuǎn)到達(dá)目標(biāo)位置的椰子并帶動椰子向兩固定削刀方向移動。

進(jìn)一步地，夾取裝置包括：

兩對稱設(shè)置的固定棒；