本發明揭示了載料盤移載機，包括能夠放置多層載料盤的料盒及與料盒的開口緊鄰的鏤空接料槽，所述料盒設置于驅動其進行縱向移動的頂升裝置上，所述頂升裝置驅動所述料盒中的每層載料盤與所述鏤空接料槽的槽口匹配，還包括將所述載料盤從所述料盒中移出到所述鏤空接料槽中的抓取裝置。本方案設計精巧，結構簡單，采用頂升裝置使料盒上升或下降，從而可以使料盒中的每個載料盤逐一與鏤空接料槽配接，結合抓取裝置，把載料盤自動移載到料盒外的鏤空接料槽，從而有效的實現了多層的載料盤的自動化移載，不僅效率高，同時節約了人力成本，且移載后，鏤空接料槽能夠有效的保證載料盤中的螺栓保持原有狀態，為后續自動鎖螺栓機的順利抓取提供了保證。

技術領域

本發明涉及移載機，尤其是載料盤移載機。

背景技術

螺栓是配合螺母或螺孔使用的圓柱形帶螺紋的緊固件，其由頭部和螺桿（帶有外螺紋的圓柱體）兩部分組成，用于緊固連接兩個零件。

由于螺栓被廣泛的應用各種設備的組裝作業中，因此常常需要批量使用，這時就需要通過料盒等容器盛裝大量的螺栓進行供應，同時為了結合各種自動螺絲機，需要使所有螺栓保持統一的豎直狀態以便自動螺絲機抓取螺栓進行擰緊，對應的，就需要使用各種治具使每個螺栓的狀態固定，為了增加螺栓的供應量，往往將多個治具分層放置于料盒中，因此，在使用時，就需要將每個治具逐層從料盒中取出以使用。

現有的操作，基本是由人工用手逐一將治具從料盒中拿出，不僅浪費人力，且效率低，人工操作也與當前的自動化、智能化發展趨勢相違背，具有改進的空間。

另外，在將治具從料盒中取出后，仍需要使治具中的各螺栓保持豎直狀態以便自動鎖螺栓機能夠抓取，對應的，就需要專用的治具及用于放置治具的設備以使螺栓保持豎直狀態。

并且，在裝配時，經常會使用不同型號的螺栓，因此需要從多種放置不同型號螺栓的料盒中取出對應的治具，而在人工切換的過程中，存在取錯螺栓類型的問題，不利于裝配效率和裝配精度的提高。

發明內容

FDF本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種載料盤移載機。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

載料盤移載機，包括能夠放置多層載料盤的料盒及與料盒的開口緊鄰的鏤空接料槽，所述料盒設置于驅動其進行縱向移動的頂升裝置上，所述頂升裝置驅動所述料盒中的每層載料盤與所述鏤空接料槽的槽口匹配，還包括將所述載料盤從所述料盒中移出到所述鏤空接料槽中的抓取裝置。

優選的，所述的載料盤移載機中，所述料盒的出口處設置有與其每個支撐層的支撐面平齊的滾珠。

優選的，所述的載料盤移載機中，所述頂升裝置包括絲杠及驅動其工作的動力機構，所述絲杠的活動螺母或螺桿上設置一支撐架，所述支撐架的頂部設置有用于放置料盒的限位槽。

優選的，所述的載料盤移載機中，所述動力機構包括連接在螺桿末端的從動輪，所述從動輪通過張緊度可調的皮帶連接主動輪，所述主動輪連接電機。

優選的，所述的載料盤移載機中，所述皮帶通過張緊調節機構調節張緊度，所述張緊調節機構包括位置可調地設置于所述支撐架底部的調整件，其上設置有與所述支撐架的腰形連接孔，所述調整件上設置有一組與所述皮帶的內側壁貼合的滾輪。

優選的，所述的載料盤移載機中，所述料盒為至少兩個，它們由一個頂升裝置驅動，所述頂升裝置設置于驅動其沿第一方向往復移動的平移機構上，所述平移機構能夠驅動所述頂升裝置上的每個料盒與所述鏤空接料槽位置匹配。

優選的，所述的載料盤移載機中，所述平移機構包括設置于基板底部的導軌，所述導軌上可滑動地設置有滑塊，所述滑塊通過一連接板與所述絲杠的活動螺母連接，所述連接板連接伸縮氣缸的活塞桿，所述伸縮氣缸設置于所述基板的底部，所述支撐架及絲杠的螺桿貫穿所述連接板和基板且限位槽位于所述基板上方。