本發明提供了一種雙向電動平開門的控制方法，用以解決現有技術中電動平開門在開門或者關門過程中容易出現定位偏差的問題，本發明提出的一種雙向電動平開門的控制方法包括步驟：S1：按照預設開門流程開啟平開門，并判斷開啟平開門過程中是否接收到預設電機阻力信號；若是，則停止電機轉動，若否，則按照預設開門流程開啟平開門；S2：按照預設關閉流程關閉平開門，并判斷關閉平開門過程中是否接收到預設電機阻力信號；若是，則停止電機轉動，若否，則按照預設關門流程關閉平開門。采用本發明能夠實現自動修正平開門在關和開的過程中人為的推門或者拉門或者門夾到物品后造成的定位偏差，實現了雙向電動平開門控制的穩定性、精確性以及安全性。

技術領域

本發明涉及電動平開門控制領域，尤其涉及一種雙向電動平開門的控制方法及系統。

背景技術

平開門目前有電動控制和非電動控制，其中非電動控制主要為手推平開門，最常見的手推平開門是在平開門的一側邊通過合頁固定在門框上，通過接收人的推力即可實現單側開啟；也有一種安裝有地彈簧的平開門，可實現雙向開啟，平開門通過接收地彈簧的回復力自動關閉，上述非電動控制平開門開啟，需要人為的去推或者拉，很費力對一些不是很方便的人想要開啟這些平開門將會很不方便。

因此目前出現了電動控制的電動平開門，但是目前的電動平開門安裝比較麻煩，并且在遇到突發情況時，比如有的人走的比較慢，或者在電動平開門的開門行程或者關門行程中遇到突發情況沒有及時通過平開門時，容易受到平開門的推力，容易受傷，進一步地，在遇到阻力的平開門之后的控制開門和關門行程容易產生偏差，時間久后會造成定位偏差，使得電動平開門開啟和關閉造成定位不精準。

綜上所述，需要設計一種可以主動修正定位誤差的電動平開門的控制方法及系統。

發明內容

針對現有技術的問題，本發明提供了一種可以主動修正電動門在開啟或者關閉遇到人為推門或者關門或者物品阻擋造成的定位誤差的雙向電動平開門的控制方法及系統。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種雙向電動平開門的控制方法，包括步驟：

S1：按照預設開門流程開啟平開門，并判斷開啟平開門過程中是否接收到預設電機阻力信號；若是，則停止電機轉動，若否，則按照預設開門流程開啟平開門；

S2：按照預設關閉流程關閉平開門，并判斷關閉平開門過程中是否接收到預設電機阻力信號；若是，則停止電機轉動，若否，則按照預設關門流程關閉平開門。

進一步地，步驟S1之前還包括步驟：

上電初始化；

自學習預設開門流程和預設關門流程；

按照預設等待開門流程等待開門。

進一步地，等待開門包括步驟：

判斷是否接收到預設開門信號；

若接收到預設開門信號，則判斷預設開門信號是否為第一預設開門信號；

若預設開門信號為第一預設開門信號，則根據第一預設開門流程啟動預設開門程序；若預設開門信號不是第一預設開門信號，則根據第二預設開門流程啟動預設開門程序。

進一步地，步驟S1包括：

S11：按照預設開門流程開啟平開門，平開門開啟完成后調用預設開門延時流程，所述預設開門流程包括：第一恒速開啟階段，第一剎車階段以及第一緩行階段；

S12：判斷預設開門流程的第一恒速開啟階段，第一剎車階段以及第一緩行階段中是否接收到預設電機阻力信號；

S13：若接收到預設電機阻力信號，則停止電機轉動，若沒有，則執行步驟S11。