本發明涉及一種水果自動采摘套裝，包括采摘延伸桿、水果輸送波紋管及采摘支撐背包，采摘支撐背包背負于采摘者后背，采摘延伸桿設置有將水果進行采摘的采摘裝置，采摘裝置包括切割機構、滾輪機構及承托機構，水果輸送波紋管將采摘裝置所采摘的水果輸送至采摘支撐背包內。采用上述方案，本發明提供一種采摘方便、適用不同大小水果、保證水果質量、操作方便省力的水果自動采摘套裝。

技術領域

本發明涉及一種采摘設備，具體涉及一種水果自動采摘套裝。

背景技術

待水果成熟之后，需要果農將生長于果樹的水果從樹上采摘并收集。傳統的采摘方式是將人字梯放置于果樹下方，沿人字梯爬至與水果齊平的位置，一手握持水果，另一手使用剪刀將果柄從枝上分離，轉身將水果丟入事先準備的果框內。

該種采摘方式存在如下弊端：①在采摘過程中，經常會出現雙手脫離人字梯的情況，一旦重心不穩，容易從人字梯的跌落，造成人身傷害；②水果被丟入果框中時，會與框體或其他水果產生碰撞，導致水果受損，影響后期售賣及長時間保存。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種采摘方便、適用不同大小水果、保證水果質量、操作方便省力的水果自動采摘套裝。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：包括采摘延伸桿、水果輸送波紋管及采摘支撐背包，所述的采摘支撐背包前端面作為背負面與采摘者的后背相貼合，所述的采摘支撐背包位于背負面的兩側分別設置有將采摘支撐背包限位于采摘者背部的背帶，所述的采摘支撐背包上端設置有水果收集口，所述的采摘支撐背包位于相對背負面的其中一個側面向采摘者延伸設置有支撐座，所述的采摘延伸桿一端作為支撐端活動設置于支撐座，并可相對支撐座豎向擺動，另一端作為采摘端可延伸至與水果齊平的高度，并設置有將水果進行采摘的采摘裝置，所述的水果輸送波紋管固定于采摘延伸桿，其一端作為接收口與采摘裝置相對，用于接收采摘的水果，另一端作為輸出口并與水果收集口相對，將所接收的水果輸送至采摘支撐背包內，所述的采摘裝置包括切割機構、滾輪機構及承托機構，所述的承托機構包括承托板及將承托板與采摘延伸桿連接的連接臂，所述的滾輪機構包括主動滾輪及滾輪電機，所述的滾輪電機固定設置于采摘延伸桿并驅動主動滾輪轉動，所述的主動滾輪位于承托板上方，所述的主動滾輪與承托板構成將水果向水果輸送波紋管的接收口輸送的輸送通道，所述的主動滾輪外周通過摩擦力驅動水果沿輸送通道移動，所述的切割機構包括刀片電機及圓形刀片，所述的刀片電機固定于采摘延伸桿并驅動圓形刀片轉動，所述的圓形刀片的刀刃子在水果沿輸送通道移動的過程中將果柄切斷。

通過采用上述技術方案，采摘延伸桿模擬延伸狀的手臂，利用端部的采摘裝置將樹上的水果進行采摘，無需采用人字梯攀高，避免采摘者從人字梯的跌落而受傷，同時避免水果由高處扔下，落入框體時受損的情況發生，使用時，提高采摘延伸桿至采摘端與水果齊平的高度，逐漸靠近水果，滾輪會將水果向輸送通道引導，在水果沿輸送通道移動的過程中果柄被圓形刀片切斷，實現水果的采摘動作，采摘完成之后，水果受重力作用，經過水果輸送波紋管到達采摘者所背負的采摘支撐背包內，完成水果的收集，整個過程子在數秒內完成，操作方便、穩定，相對手動采摘，具有可伸入間隙進行采摘的優勢，不受果樹樹枝的視野及體積阻礙，采摘效率大大增加，更也不會出現因握持不穩水果掉落的情況發生，也不會出現樹杈對采摘者皮膚的劃傷。

本發明進一步設置為：還包括調節主動滾輪與承托板間距的間距調節機構，所述的間距調節機構包括調節電機、同步桿及控制鈕，所述的連接臂分別平行位于承托板橫向兩側，并分別包括依次鉸接的第一臂及第二臂，所述的第一臂中部鉸接于采摘延伸桿側面，且遠離第二臂的端部連接于承托板，所述的同步桿鉸接于兩側的第二臂之間，使第二臂同步豎向擺動，所述的調節電機固定于采摘延伸桿，并驅動設置有豎向擺動且與同步桿聯動的調節桿，所述的控制鈕固定設置于采摘延伸桿靠近采摘支撐背包的端部，并用于控制調節電機的正反轉。