本發明屬于液壓技術領域，具體涉及一種姿態可調整的山地履帶拖拉機液壓系統。本發明包括：拖拉機左轉向油路、拖拉機右轉向油路、拖拉機左側橫向調平油路、拖拉機右側橫向調平油路、拖拉機縱向調平油路、拖拉機三點懸掛左側油路、拖拉機三點懸掛右側油路、配套農機具油路、集成塊、單向閥、發動機、液壓泵、過濾器、液壓油箱、兩位兩通電磁溢流閥、順序閥；本發明提供了一種動作靈敏、操作簡單，布置方便的姿態可調整的山地履帶拖拉機液壓系統，滿足拖拉機山地作業的要求，實現山地履帶拖拉機的姿態調整、轉向及農機具作業，提高了山地履帶拖拉機的工作的安全性和可靠性。

技術領域

本發明屬于液壓技術領域，具體涉及一種姿態可調整的山地履帶拖拉機液壓系統。

背景技術

我國地域遼闊，其中丘陵和山地面積廣大，這類地區地形復雜、坡度大、路面不規整。當農業拖拉機在該地區作業時，由于重心的側移，導致兩側履帶附著力不同，極易發生傾翻的危險。近年來，隨著國家對農業領域的扶持，我國的農用履帶拖拉機發展迅速。但是針對于丘陵山地地區，目前并沒有適合的履帶拖拉機，滿足丘陵、山地地區的作業要求。因此，迫切需要研制一種適應于丘陵、山地的操控簡單、安全可靠的姿態可調整的履帶拖拉機，提高我國丘陵山地地區的農業機械化水平。

由于姿態可調整的山地履帶拖拉機結構復雜，目前單純機械機構的調整無法實現拖拉機的姿態調整，滿足山地拖拉機作業的要求。而液壓傳動裝置與機械傳動裝置相比，具有慣性小、動作靈敏、布置方便、操縱靈活的優點，便于實現拖拉機的姿態調整。因此，迫切需要發明一種姿態可調整的山地履帶拖拉機液壓系統，滿足姿態可調整的山地履帶拖拉機田間作業的要求。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種動作靈敏、操作簡單，布置方便的姿態可調整的山地履帶拖拉機液壓系統，滿足拖拉機山地作業的要求，實現山地履帶拖拉機的姿態調整、轉向及農機具作業，提高山地履帶拖拉機的工作的安全性和可靠性。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種姿態可調整的山地履帶拖拉機液壓系統，其包括：拖拉機左轉向油路、拖拉機右轉向油路、拖拉機左側橫向調平油路、拖拉機右側橫向調平油路、拖拉機縱向調平油路、拖拉機三點懸掛左側油路、拖拉機三點懸掛右側油路、配套農機具油路、集成塊、單向閥、發動機、液壓泵、過濾器、液壓油箱、兩位兩通電磁溢流閥、順序閥；

拖拉機左轉向油路包括：單作用液壓缸一和兩位三通電磁閥一；兩位三通電磁閥一與單作用液壓缸一連接，兩位三通電磁閥一分別與集成塊的進油路P和回油路T連接；

拖拉機右轉向油路包括：單作用液壓缸二和兩位三通電磁閥二；兩位三通電磁閥二與單作用液壓缸二連接，兩位三通電磁閥二分別與集成塊的進油路P和回油路T連接；

拖拉機左側橫向調平油路包括：雙作用液壓缸一、單向調速閥一、單向調速閥二、液控單向閥一和三位四通電磁閥一；三位四通電磁閥一的A口與液控單向閥一連接，液控單向閥一與單向調速閥一、單向調速閥二連接，單向調速閥一與雙作用液壓缸一的無桿腔連接，雙作用液壓缸一的有桿腔與單向調速閥二連接，單向調速閥二與三位四通電磁閥一的B口連接；

拖拉機右側橫向調平油路包括：雙作用液壓缸二、單向調速閥三、單向調速閥四、液控單向閥二和三位四通電磁閥二；三位四通電磁閥二的A口與液控單向閥二連接，液控單向閥二與單向調速閥三、單向調速閥四連接，單向調速閥三與雙作用液壓缸二的無桿腔連接，雙作用液壓缸二的有桿腔與單向調速閥四連接，單向調速閥四與三位四通電磁閥二的B口連接；

拖拉機縱向調平油路包括：雙作用液壓缸三、雙作用液壓缸四、分流閥、單向調速閥五、單向調速閥六、液控單向閥三和三位四通電磁閥三；三位四通電磁閥三的A口與液控單向閥三連接，液控單向閥三與單向調速閥五、單向調速閥六連接，單向調速閥五與分流閥，分流閥與雙作用液壓缸三和雙作用液壓缸四的無桿腔連接，雙作用液壓缸三和雙作用液壓缸四的有桿腔與單向調速閥六連接，單向調速閥六與三位四通電磁閥三的B口連接；