1.一種具有多方向施藥功能的腸道微型膠囊機(jī)器人，包括膠囊殼體及設(shè)置于殼體內(nèi)的控制器、推進(jìn)器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸及施藥裝置，其特征在于，所述膠囊殼體外壁沿圓周等間距設(shè)有若干施藥口，還設(shè)有沿施藥口延伸至所述殼體內(nèi)部的施藥槽，施藥槽內(nèi)設(shè)有施藥裝置，所述施藥裝置包括設(shè)置于膠囊內(nèi)部中心線上的凸輪、滾子從動(dòng)件與朝向施藥口設(shè)置的施藥模塊，所述凸輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與電機(jī)連接，所述滾子從動(dòng)件設(shè)于施藥模塊的末端并均布于凸輪周圍；所述施藥模塊包括與滾子從動(dòng)件連接的推桿、及推桿頂部的活塞；

所述膠囊殼體由第一殼體及第二殼體組成，所述第一殼體與第二殼體連接處為嵌套式連接，第一殼體與第二殼體可相對旋轉(zhuǎn)；第二殼體與第一殼體的連接處為密封平面；所述電機(jī)包括第一及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸包括第一及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第一殼體內(nèi)部并通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸連接至第二殼體密封平面中部；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第二殼體內(nèi)部并通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸連接至凸輪；

所述膠囊殼體為磁性材料制成，設(shè)置于殼體內(nèi)的控制器、推進(jìn)器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸及施藥裝置由無磁性材料制成。