[發明專利]圖像分割方法在審
| 申請號: | 201810414506.5 | 申請日: | 2018-05-03 |
| 公開(公告)號: | CN108830864A | 公開(公告)日: | 2018-11-16 |
| 發明(設計)人: | 張允;焦斌;甘浩;周恒輝 | 申請(專利權)人: | 上海電機學院 |
| 主分類號: | G06T7/12 | 分類號: | G06T7/12;G06T7/136 |
| 代理公司: | 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 分割 圖像分割 圖像 邊緣檢測 一次分割 原始圖像 閾值優化 閾值法 二維 | ||
1.一種圖像分割方法,其特征在于,根據二維最大閾值法的分割方法原理,對原始圖像進行一次分割后,對所得熵的和進行計算和判斷,得到最佳閾值,根據該最佳閾值優化對所述圖像的二次分割。
2.根據權利要求1所述的種圖像分割方法,其特征在于,對經過二次分割后的圖像,采用Canny算子進行邊緣檢測,得到的閾值被用于對圖像的三次分割。
3.根據權利要求1所述的圖像分割方法,其特征在于,設原始圖像為以二維灰度函數來表示的圖像,像素點設為N×N,像素點的灰度值分為L個等級,所述的分割方法包括:
首先,對原始圖像的區域灰度求均值,以數據(i,j)表示對應坐標的像素點灰度值與其區域灰度均值,設ni,j是點灰度為i,區域灰度為j的像素點個數,pi,j為概率密度,則有:
以橫坐標為點灰度值,縱坐標軸為區域灰度均值,由此建立圖像的二維灰度分布圖,(s,t)表示分割的閾值;
將二維灰度分布圖分為4個區域,即A、B、C、D這四個區域,其中,A區代表目標區域,B區為背景像素的分布區域,C代表邊界像素點分布,D區為噪聲信號分布區;
設A區與B區是所要分割的對象,對其采用二維最大閾值法,得到最佳閾值。
4.根據權利要求3所述的圖像分割方法,其特征在于,
分別用A區和B區的概率進行歸一化處理,:
對離散二維熵定義為:
則就可得到A區的二維熵:
又,
B區的二維熵為:
忽略閾值分割中的噪聲和邊緣,令C區和D區的pi,j≈0,
C區:i=s+1,s+2…,L;j=1,2…,t,
D區:i=1,2…s;j=t+1,t+2…,L,
可得:
PB=1-PA
HB=HL-HA
則:
HB=lg(1-PA)+(HL-HA)/(1-PA)
根據熵的判別函數定義:
φ(s,t)=H(A)+H(B)
=HA/PA+lgPA+(HL-HA)/(1-PA)+lg(1-PA)
=lg[PA(1-PA)]+HA/PA+(HL-HA)/(1-PA)選取的最佳閾值:
5.根據權利要求3和4所述的圖像分割方法,其特征在于,設經過最佳閾值優化后經過二次分割的圖像為f(x,y),
首先,對f(x,y)用高斯函數作平滑運算,即平滑后的g(x,y)的梯度為:
由卷積運算特性,有:
采用非極大點(NMS)對模糊邊緣進行銳化,
通過雙閾值算法去除圖像上存在假邊緣,方法是:
選定T1和T2作為雙閾值且,T2≈2T1,獲得G1[i,j]與G2[i,j]這兩個雙閾值邊緣圖像。
然后對G2[i,j]中的間斷的邊緣輪廓進行處理,采用雙閾值算法對間斷的邊緣進行連接,當到達輪廓的端點時,該算法就會在G1[i,j]的鄰點位置上尋找連接點。
采用雙閾值算法不斷地將G1[i,j]中的邊緣進行收集,直到G2[i,j]中間斷邊緣連接起來。
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