本發(fā)明實(shí)施例公開了一種全自動取袋張口機(jī)械，包括下張口機(jī)構(gòu)、上張口機(jī)構(gòu)和取袋臂，所述下張口機(jī)構(gòu)后方固定設(shè)有儲袋單元，所述儲袋單元能夠跟隨下張口機(jī)構(gòu)前后移動；所述上張口機(jī)構(gòu)設(shè)于縱向移動機(jī)構(gòu)上；所述下張口機(jī)構(gòu)和上張口機(jī)構(gòu)均設(shè)有黏膠機(jī)構(gòu)，所述黏膠機(jī)構(gòu)包括黏膠輪，所述黏膠輪上設(shè)有黏膠帶，黏膠帶的黏性面朝向遠(yuǎn)離黏膠輪一側(cè)；所述取袋臂通過鉸接座與擺動軸連接，所述取袋臂能夠在擺動軸的驅(qū)動下前后擺動。本發(fā)明通過下張口機(jī)構(gòu)、上張口機(jī)構(gòu)和取袋臂實(shí)現(xiàn)包裝袋的全自動取袋、張口和套接于下料機(jī)構(gòu)中，節(jié)省人力的同時大大提升了下料速度，解決了物料打包的主要速度瓶頸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料裝袋機(jī)械，尤其涉及一種全自動取袋張口機(jī)械。

背景技術(shù)

許多機(jī)械的下料口需要人工安裝包裝袋，以便物料從下料口落入包裝袋中，進(jìn)行存儲和運(yùn)輸。人工裝袋的時間嚴(yán)重制約了下料速度。由于包裝袋的形狀和存放位置都有偏差，難以采用一般機(jī)械進(jìn)行取袋和張口操作。比如包裝袋的張口操作，目前主要采用兩種手段解決：1、采用高精度機(jī)械臂加上圖像識別系統(tǒng)，通過圖像識別系統(tǒng)獲得當(dāng)前包裝袋的形狀，然后控制機(jī)械臂夾持包裝袋的開口邊沿，將其打開。這種手段對機(jī)械臂的精密性要求高，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高。2、采用真空吸盤的方式，對包裝袋的上下表面進(jìn)行吸取，使包裝袋的開口打開。但是真空吸取的方式對包裝袋的形狀和表面狀態(tài)要求高，對于多種編織袋，則是無法被可靠吸取的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種全自動取袋張口機(jī)械，可實(shí)現(xiàn)包裝袋的全自動取袋、張口和套接于下料機(jī)構(gòu)中，節(jié)省人力的同時大大提升了下料速度，解決了物料打包的主要速度瓶頸。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全自動取袋張口機(jī)械，包括下張口機(jī)構(gòu)、上張口機(jī)構(gòu)和取袋臂，所述下張口機(jī)構(gòu)后方固定設(shè)有儲袋單元，所述儲袋單元能夠跟隨下張口機(jī)構(gòu)前后移動；所述上張口機(jī)構(gòu)位于下張口機(jī)構(gòu)上方；所述上張口機(jī)構(gòu)設(shè)于縱向移動機(jī)構(gòu)上，能夠在縱向移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下上下移動；所述下張口機(jī)構(gòu)和上張口機(jī)構(gòu)均設(shè)有黏膠機(jī)構(gòu)，所述黏膠機(jī)構(gòu)包括黏膠輪，所述黏膠輪上設(shè)有黏膠帶，黏膠帶的黏性面朝向遠(yuǎn)離黏膠輪一側(cè)；所述取袋臂通過鉸接座與擺動軸連接，所述擺動軸通過軸承座安裝在機(jī)架上，所述取袋臂能夠在擺動軸的驅(qū)動下前后擺動；左取袋臂和右取袋臂之間連接有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動左取袋臂和右取袋臂左右遠(yuǎn)離或靠近，所述取袋臂的末端設(shè)有取袋環(huán)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述下張口機(jī)構(gòu)支承于滑軌上，并與往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下張口機(jī)構(gòu)和儲袋單元前后往復(fù)運(yùn)動。

作為上述方案的改進(jìn)，所述往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸、直線電機(jī)、鏈條往復(fù)機(jī)構(gòu)、齒輪往復(fù)機(jī)構(gòu)或擺臂往復(fù)機(jī)構(gòu)中的一種。

作為上述方案的改進(jìn)，所述黏膠機(jī)構(gòu)還包括黏膠驅(qū)動電機(jī)、黏膠驅(qū)動輥和儲膠輥；所述儲膠輥用于存儲黏膠帶，黏膠帶經(jīng)過黏膠輪后被黏膠驅(qū)動輥收集；所述黏膠驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動黏膠驅(qū)動輥轉(zhuǎn)動。

作為上述方案的改進(jìn)，標(biāo)記設(shè)于下張口機(jī)構(gòu)的黏膠機(jī)構(gòu)為下黏膠機(jī)構(gòu)，設(shè)于上張口機(jī)構(gòu)的黏膠機(jī)構(gòu)為上黏膠機(jī)構(gòu)；兩組上黏膠機(jī)構(gòu)左右對稱地設(shè)置在上張口機(jī)構(gòu)上，它包括兩個位于同一水平面的黏膠輪，以及位于兩個黏膠輪前后和中央的三個導(dǎo)向輪；下黏膠機(jī)構(gòu)的黏膠輪位于兩組上黏膠機(jī)構(gòu)中央的正下方。

作為上述方案的改進(jìn)，所述縱向移動機(jī)構(gòu)為氣缸、直線電機(jī)、鏈條往復(fù)機(jī)構(gòu)、齒輪往復(fù)機(jī)構(gòu)或擺臂往復(fù)機(jī)構(gòu)中的一種。

作為上述方案的改進(jìn)，所述擺動軸連接有擺動氣缸，所述連桿機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于擺動軸中部的連桿基座，所述連桿基座上設(shè)有連桿連接板，所述連桿連接板能夠相對連桿基座轉(zhuǎn)動；所述連桿連接板通過第一連桿與左取袋臂鉸接，通過第二連桿與右取袋臂連接，通過第三連桿與水平框架中的滑塊鉸接；所述滑塊還與開閉驅(qū)動氣缸連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述開閉驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑塊在水平框架內(nèi)水平移動，以帶動連桿連接板轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，使取袋臂在張開位置和閉合位置之間切換。