1.一種水下光通信自動瞄準捕獲跟蹤裝置，其特征在于包括發射裝置（17）和接收裝置（18），所述發射裝置（17）安裝在載人潛水器上，所述接收裝置（18）固定在海底傳感器上；

所述發射裝置（17）包括雙軸萬向臺、圖像探測器（5）、激光發射器（6）、數字圖像微處理器（9）及運動控制單片機（10）；所述雙軸萬向臺包括步進電機一（1）、步進電機二（2）、高精度旋轉臺一（3）、高精度旋轉臺二（4）、俯仰U型支架（7）和偏航U型支架（8），其中步進電機一（1）連接并帶動高精度旋轉臺一（3）旋轉，步進電機二（2）連接并帶動高精度旋轉臺二（4），偏航U型支架（8）固定于高精度旋轉臺一（3）上方，且偏航U型支架（8）固定于高精度旋轉臺一（3）的豎直轉軸上，從而隨高精度旋轉臺一（3）的豎直轉軸旋轉，所述俯仰U型支架（7）一端的外側與高精度旋轉臺二（4）相連，二者共同固定在偏航U型支架（8）的內側，俯仰U型支架（7）隨高精度旋轉臺二（4）繞水平軸線旋轉，從而組成可俯仰、偏向旋轉的雙軸萬向臺；

圖像探測器（5）和激光發射器（6）固定在俯仰U型支架（7）上，圖像探測器（5）以電路連接數字圖像微處理器（9），步進電機一（1）和步進電機二（2）連接運動控制單片機（10），數字圖像微處理器（9）和運動控制單片機（10）間以電路連接；

所述接收裝置包括光控開關（12）、電源（13）、會聚透鏡（14）、接收響應光源（15）及擴束鏡（16）；其中光控開關（12）與電源（13）、接收響應光源（15）以電路串聯連接，光控開關（12）的受光面在會聚透鏡（14）的焦點上，光控開關（12）在受光面被激光照射時使電路連通；擴束鏡（16）在接收響應光源（15）正前方。