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[發(fā)明專利]一種基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201810403921.0 申請(qǐng)日: 2018-04-28
公開(公告)號(hào): CN108629308A 公開(公告)日: 2018-10-09
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 昝曉軍 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 北京奇祿管理咨詢有限公司
主分類號(hào): G06K9/00 分類號(hào): G06K9/00
代理公司: 北京慧誠(chéng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539 代理人: 戴燕
地址: 100029 北京市朝陽(yáng)*** 國(guó)省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 位置點(diǎn) 點(diǎn)陣圖像 軌跡生成 識(shí)別裝置 屬性信息 圖像數(shù)據(jù) 位置坐標(biāo) 預(yù)設(shè)距離 時(shí)間信息 運(yùn)動(dòng)軌跡 采集
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法,其特征在于,所述方法包括:

識(shí)別裝置采集所經(jīng)過(guò)的多個(gè)位置點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù);所述圖像數(shù)據(jù)具有時(shí)間信息;

對(duì)多個(gè)位置點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到相對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置坐標(biāo);

根據(jù)所述時(shí)間信息,對(duì)所述多個(gè)位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)進(jìn)行排序;

依次將每個(gè)位置點(diǎn)作為當(dāng)前位置點(diǎn),計(jì)算每個(gè)當(dāng)前位置點(diǎn)與前一位置點(diǎn)之間的第一距離差值;

判斷所述當(dāng)前位置點(diǎn)與前一位置點(diǎn)之間的所述第一距離差值是否大于預(yù)設(shè)距離閾值;

當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)與前一位置點(diǎn)之間的第一距離差值不大于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí),將所述當(dāng)前位置點(diǎn)的屬性信息設(shè)定為第一屬性;

當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)與前一位置點(diǎn)之間的第一距離差值大于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí),計(jì)算所述當(dāng)前位置點(diǎn)與后一位置點(diǎn)之間的第二距離差值;

判斷所述當(dāng)前位置點(diǎn)與后一位置點(diǎn)之間的第二距離差值是否大于所述預(yù)設(shè)距離閾值;

當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)與后一位置點(diǎn)之間的第二距離差值是大于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí),將所述當(dāng)前位置點(diǎn)的屬性信息設(shè)定為第二屬性;

當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)與后一位置點(diǎn)之間的第二距離差值是不大于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí),獲取所述當(dāng)前位置點(diǎn)之后的第一預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的位置坐標(biāo);

對(duì)所述當(dāng)前位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)進(jìn)行解析,得到所述當(dāng)前位置點(diǎn)和所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的頁(yè)碼信息;

判斷所述當(dāng)前位置點(diǎn)和第二預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的頁(yè)碼信息是否相同;其中,所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量不大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量;

當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)和第二預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的頁(yè)碼信息相同時(shí),將所述當(dāng)前位置點(diǎn)的屬性信息設(shè)定為第一屬性;

當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)和第二預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的頁(yè)碼信息不同時(shí),將所述當(dāng)前位置點(diǎn)的屬性信息設(shè)定為第二屬性;

獲取多個(gè)所述第一屬性的位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)和時(shí)間信息;

根據(jù)多個(gè)所述第一屬性的位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)和時(shí)間信息生成所述識(shí)別裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法,其特征在于,所述對(duì)多個(gè)位置點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到相對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置坐標(biāo)具體包括:

對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理,得到第一點(diǎn)陣圖像;

在所述第一點(diǎn)陣圖像中截取第二點(diǎn)陣圖像;

對(duì)所述第二點(diǎn)陣圖像進(jìn)行點(diǎn)陣識(shí)別處理,得到多個(gè)點(diǎn)陣點(diǎn);

計(jì)算相鄰點(diǎn)陣點(diǎn)之間的距離,并對(duì)所述計(jì)算得到的相鄰點(diǎn)陣點(diǎn)之間的距離進(jìn)行處理,得到間距距離;

選取所述相鄰點(diǎn)陣點(diǎn)之間的距離在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)的點(diǎn)陣點(diǎn)作為特征點(diǎn)陣組;

將所述特征點(diǎn)陣組中的點(diǎn)陣點(diǎn)進(jìn)行連線,并確定所述連線方向;

選取所述第二點(diǎn)陣圖像的中心點(diǎn),根據(jù)所述間距距離和所述連線的方向生成網(wǎng)格;

根據(jù)所述點(diǎn)陣點(diǎn)偏移網(wǎng)格中心點(diǎn)的方向得到所述第二點(diǎn)陣圖像中的編碼信息;

將所述編碼信息與碼本列表中的代碼值進(jìn)行匹配并計(jì)算匹配度;

當(dāng)所述匹配度到達(dá)預(yù)設(shè)匹配閾值時(shí),根據(jù)匹配得到代碼值生成位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法,其特征在于,所述對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理,得到第一點(diǎn)陣圖像具體包括:

將所述圖像數(shù)據(jù)中每個(gè)像素的像素值與所述預(yù)設(shè)像素值進(jìn)行對(duì)比;

根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)像素進(jìn)行賦值;

根據(jù)所述每個(gè)像素的賦值得到所述第一點(diǎn)陣圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法,其特征在于,所述根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)像素進(jìn)行賦值具體包括:

當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)中像素的像素值大于預(yù)設(shè)像素值時(shí),將所述像素賦值為0;

當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)中像素的像素值小于預(yù)設(shè)像素值時(shí),將所述像素賦值為1。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法,其特征在于,在所述根據(jù)匹配得到代碼值生成位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)之后,所述方法還包括:

獲取所述位置點(diǎn)的多個(gè)鄰近位置點(diǎn)的代碼值;

根據(jù)所述多個(gè)鄰近位置點(diǎn)的代碼值更新所述碼本列表。

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