[發(fā)明專利]一種基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810403921.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-04-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108629308A | 公開(公告)日: | 2018-10-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 昝曉軍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京奇祿管理咨詢有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06K9/00 | 分類號(hào): | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京慧誠(chéng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 戴燕 |
| 地址: | 100029 北京市朝陽(yáng)*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 位置點(diǎn) 點(diǎn)陣圖像 軌跡生成 識(shí)別裝置 屬性信息 圖像數(shù)據(jù) 位置坐標(biāo) 預(yù)設(shè)距離 時(shí)間信息 運(yùn)動(dòng)軌跡 采集 | ||
1.一種基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法,其特征在于,所述方法包括:
識(shí)別裝置采集所經(jīng)過(guò)的多個(gè)位置點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù);所述圖像數(shù)據(jù)具有時(shí)間信息;
對(duì)多個(gè)位置點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到相對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置坐標(biāo);
根據(jù)所述時(shí)間信息,對(duì)所述多個(gè)位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)進(jìn)行排序;
依次將每個(gè)位置點(diǎn)作為當(dāng)前位置點(diǎn),計(jì)算每個(gè)當(dāng)前位置點(diǎn)與前一位置點(diǎn)之間的第一距離差值;
判斷所述當(dāng)前位置點(diǎn)與前一位置點(diǎn)之間的所述第一距離差值是否大于預(yù)設(shè)距離閾值;
當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)與前一位置點(diǎn)之間的第一距離差值不大于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí),將所述當(dāng)前位置點(diǎn)的屬性信息設(shè)定為第一屬性;
當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)與前一位置點(diǎn)之間的第一距離差值大于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí),計(jì)算所述當(dāng)前位置點(diǎn)與后一位置點(diǎn)之間的第二距離差值;
判斷所述當(dāng)前位置點(diǎn)與后一位置點(diǎn)之間的第二距離差值是否大于所述預(yù)設(shè)距離閾值;
當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)與后一位置點(diǎn)之間的第二距離差值是大于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí),將所述當(dāng)前位置點(diǎn)的屬性信息設(shè)定為第二屬性;
當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)與后一位置點(diǎn)之間的第二距離差值是不大于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí),獲取所述當(dāng)前位置點(diǎn)之后的第一預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的位置坐標(biāo);
對(duì)所述當(dāng)前位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)進(jìn)行解析,得到所述當(dāng)前位置點(diǎn)和所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的頁(yè)碼信息;
判斷所述當(dāng)前位置點(diǎn)和第二預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的頁(yè)碼信息是否相同;其中,所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量不大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量;
當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)和第二預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的頁(yè)碼信息相同時(shí),將所述當(dāng)前位置點(diǎn)的屬性信息設(shè)定為第一屬性;
當(dāng)所述當(dāng)前位置點(diǎn)和第二預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)的頁(yè)碼信息不同時(shí),將所述當(dāng)前位置點(diǎn)的屬性信息設(shè)定為第二屬性;
獲取多個(gè)所述第一屬性的位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)和時(shí)間信息;
根據(jù)多個(gè)所述第一屬性的位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)和時(shí)間信息生成所述識(shí)別裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法,其特征在于,所述對(duì)多個(gè)位置點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到相對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置坐標(biāo)具體包括:
對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理,得到第一點(diǎn)陣圖像;
在所述第一點(diǎn)陣圖像中截取第二點(diǎn)陣圖像;
對(duì)所述第二點(diǎn)陣圖像進(jìn)行點(diǎn)陣識(shí)別處理,得到多個(gè)點(diǎn)陣點(diǎn);
計(jì)算相鄰點(diǎn)陣點(diǎn)之間的距離,并對(duì)所述計(jì)算得到的相鄰點(diǎn)陣點(diǎn)之間的距離進(jìn)行處理,得到間距距離;
選取所述相鄰點(diǎn)陣點(diǎn)之間的距離在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)的點(diǎn)陣點(diǎn)作為特征點(diǎn)陣組;
將所述特征點(diǎn)陣組中的點(diǎn)陣點(diǎn)進(jìn)行連線,并確定所述連線方向;
選取所述第二點(diǎn)陣圖像的中心點(diǎn),根據(jù)所述間距距離和所述連線的方向生成網(wǎng)格;
根據(jù)所述點(diǎn)陣點(diǎn)偏移網(wǎng)格中心點(diǎn)的方向得到所述第二點(diǎn)陣圖像中的編碼信息;
將所述編碼信息與碼本列表中的代碼值進(jìn)行匹配并計(jì)算匹配度;
當(dāng)所述匹配度到達(dá)預(yù)設(shè)匹配閾值時(shí),根據(jù)匹配得到代碼值生成位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法,其特征在于,所述對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理,得到第一點(diǎn)陣圖像具體包括:
將所述圖像數(shù)據(jù)中每個(gè)像素的像素值與所述預(yù)設(shè)像素值進(jìn)行對(duì)比;
根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)像素進(jìn)行賦值;
根據(jù)所述每個(gè)像素的賦值得到所述第一點(diǎn)陣圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法,其特征在于,所述根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)像素進(jìn)行賦值具體包括:
當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)中像素的像素值大于預(yù)設(shè)像素值時(shí),將所述像素賦值為0;
當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)中像素的像素值小于預(yù)設(shè)像素值時(shí),將所述像素賦值為1。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于點(diǎn)陣圖像的軌跡生成方法,其特征在于,在所述根據(jù)匹配得到代碼值生成位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)之后,所述方法還包括:
獲取所述位置點(diǎn)的多個(gè)鄰近位置點(diǎn)的代碼值;
根據(jù)所述多個(gè)鄰近位置點(diǎn)的代碼值更新所述碼本列表。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京奇祿管理咨詢有限公司,未經(jīng)北京奇祿管理咨詢有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/201810403921.0/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G06K 數(shù)據(jù)識(shí)別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識(shí)別印刷或書寫字符或者用于識(shí)別圖形,例如,指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯(cuò)誤的檢測(cè)或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個(gè)筆畫組成的,而且每個(gè)筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無(wú)須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
- 爆炸點(diǎn)位置自動(dòng)測(cè)量裝置
- 臉部特征點(diǎn)位置校正設(shè)備、臉部特征點(diǎn)位置校正方法以及臉部特征點(diǎn)位置校正程序
- 空間點(diǎn)位置測(cè)量裝置
- 決定無(wú)線存取點(diǎn)位置方法、無(wú)線存取點(diǎn)及無(wú)線存取點(diǎn)組合
- 特征點(diǎn)位置檢測(cè)設(shè)備、特征點(diǎn)位置檢測(cè)方法以及特征點(diǎn)位置檢測(cè)程序
- 從表示點(diǎn)位置的經(jīng)編碼數(shù)據(jù)解析點(diǎn)位置的方法
- 點(diǎn)讀裝置及點(diǎn)讀筆筆尖位置校準(zhǔn)方法
- 點(diǎn)膠針頭位置調(diào)節(jié)裝置
- 聚光點(diǎn)位置檢測(cè)方法
- 位置點(diǎn)補(bǔ)償方法
- 圖像接合與輸出方法以及使用此方法的圖像處理裝置
- 基于無(wú)線模塊發(fā)送點(diǎn)陣圖形識(shí)別信號(hào)的方法及裝置
- 能夠?qū)c(diǎn)陣圖形圖像進(jìn)行分析的攝像裝置及其方法
- 復(fù)合式點(diǎn)陣圖像標(biāo)識(shí)及其制造方法
- 用于貴金屬上的點(diǎn)陣圖像、其生成方法與應(yīng)用方法
- 一種多投影3D光場(chǎng)圖像自動(dòng)校準(zhǔn)方法
- 產(chǎn)品信息點(diǎn)陣圖像的編碼方法、解碼方法及解碼系統(tǒng)
- 確定圖像位置的方法
- 一種點(diǎn)陣圖像的處理方法
- 基于點(diǎn)陣圖像的金屬部件身份識(shí)別方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端





