1.一種圖像采集設備，用于采集物體的深度信息和色度亮度信息，其特征在于，所述圖像采集設備包括：

投射光發生單元，用于產生投射光，并投射至被拍攝物體；

成像單元，包括圖像傳感器，用于接收從被拍攝物體反射的光線，形成該被拍攝物體對應的圖像；

光路控制單元，用于控制所述圖像傳感器是否形成圖像；

時序控制單元，信號連接于所述光路控制單元和/或所述投射光發生單元，用于控制所述光路控制單元和/或所述投射光發生單元的開啟時間，以在投射光的投射期間開啟所述光路控制單元；

處理單元，信號連接于所述時序控制單元和所述圖像傳感器，用于接收并處理所述圖像傳感器生成的圖像并存儲，并根據所述時序控制單元的信號，確定所述圖像為第一類圖像或第二類圖像，所述第一類圖像為所述圖像傳感器接收被拍攝物體反射的第一類光線形成的圖像，所述第二類圖像為所述圖像傳感器接收被拍攝物體反射的第二類光線形成的圖像；所述第二類光線包括所述第一類光線和所述投射光；

其中，所述處理單元從所述第一類圖像中獲取所述被拍攝物體的色度亮度信息，并根據所述第二類圖像和第一類圖像獲得所述被拍攝物體的局部深度信息。