1.一種地下封存空間構(gòu)建封存系統(tǒng)，其特征在于，包括探測機(jī)器人單元(1)、3D打印機(jī)器人單元(2)、封存物資轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人單元(3)和集中電控單元(4)；

所述的探測機(jī)器人單元(1)包括全地形行走底盤Ⅰ、探測機(jī)械臂(11)和車載電控裝置(12)；全地形行走底盤Ⅰ設(shè)置在探測機(jī)器人單元(1)的底部，全地形行走底盤Ⅰ包括電控驅(qū)動機(jī)構(gòu)Ⅰ和轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)Ⅰ；探測機(jī)械臂(11)的底端安裝在全地形行走底盤Ⅰ上，探測機(jī)械臂(11)的頂端設(shè)有探測裝置，探測裝置包括探測頭(13)，探測頭(13)包括距離傳感器、掃描儀、陀螺儀、探測頭角度定位控制驅(qū)動，探測頭角度定位控制驅(qū)動至少包括沿左右水平方向?yàn)橹休S線旋轉(zhuǎn)移動的A坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和沿前后水平方向?yàn)橹休S線旋轉(zhuǎn)移動的B坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；車載電控裝置(12)固定安裝在全地形行走底盤Ⅰ上，車載電控裝置(12)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、探測機(jī)器人行走控制回路、探測頭探測角度控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與全地形行走底盤Ⅰ的電控驅(qū)動機(jī)構(gòu)Ⅰ和轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)Ⅰ電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與探測頭(13)的探測頭角度定位控制驅(qū)動電連接；

所述的3D打印機(jī)器人單元(2)包括全地形行走底盤Ⅱ、打印機(jī)械臂(21)、打印材料輸入裝置(22)和打印電控裝置(23)；全地形行走底盤Ⅱ設(shè)置在3D打印機(jī)器人單元(2)的底部，全地形行走底盤Ⅱ包括電控驅(qū)動機(jī)構(gòu)Ⅱ和轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)Ⅱ；打印機(jī)械臂(21)安裝在全地形行走底盤Ⅱ上，打印機(jī)械臂(21)包括打印機(jī)械臂驅(qū)動，打印機(jī)械臂驅(qū)動至少包括控制打印機(jī)械臂左右水平方向移動的X坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制打印機(jī)械臂前后水平方向移動的Y坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制打印機(jī)械臂豎直方向移動的Z坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，打印機(jī)械臂(21)的末節(jié)上設(shè)有3D打印裝置，3D打印裝置包括3D打印噴頭(24)；打印材料輸入裝置(22)包括打印材料泵入機(jī)構(gòu)，打印材料泵入機(jī)構(gòu)的輸入端與打印材料供給子單元連接，打印材料供給子單元供應(yīng)打印材料，打印材料泵入機(jī)構(gòu)的輸出端與3D打印噴頭(24)通過打印材料輸出管路連接；打印電控裝置(23)固定安裝在全地形行走底盤Ⅱ上，打印電控裝置(23)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、3D打印機(jī)器人行走控制回路、3D打印噴頭位置控制回路、打印材料泵入機(jī)構(gòu)控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與全地形行走底盤Ⅱ的電控驅(qū)動機(jī)構(gòu)Ⅱ和轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)Ⅱ電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與打印機(jī)械臂驅(qū)動、打印材料泵入機(jī)構(gòu)電連接；

所述的封存物資轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人單元(3)包括行走底盤、工作平臺、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂和轉(zhuǎn)運(yùn)電控裝置；行走底盤包括電控驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)；工作平臺安裝在行走底盤上；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂安裝在工作平臺上，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂驅(qū)動，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂驅(qū)動至少包括控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂左右水平方向移動的X坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂前后水平方向移動的Y坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂豎直方向移動的Z坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂的末節(jié)設(shè)有機(jī)械手；轉(zhuǎn)運(yùn)電控裝置固定安裝在工作平臺上，轉(zhuǎn)運(yùn)電控裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、封存物資轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人行走控制回路、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與行走底盤的電控驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂驅(qū)動電連接；

所述的集中電控單元(4)包括中央控制計(jì)算機(jī)、探測控制回路、數(shù)據(jù)建?；芈?、探測機(jī)器人位置反饋修正回路、3D打印控制回路、封存物資轉(zhuǎn)運(yùn)控制回路，中央控制計(jì)算機(jī)分別與探測頭(13)的距離傳感器、掃描儀、陀螺儀電連接，中央控制計(jì)算機(jī)分別與車載電控裝置(12)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、打印電控裝置(23)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、封存物資轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人單元(3)轉(zhuǎn)運(yùn)電控裝置的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。