3.根據權利要求1所述的通信系統，其特征在于，

所述地面站激光通信終端為至少兩個，并且每個所述地面站激光通信終端均包括一臺地面站-衛星激光通信終端設備，某一時間段內，多顆衛星中與所述地面站激光通信終端數量相同的衛星的衛星-地面站激光通信終端設備分別與對應數量的所述地面站激光通信終端中的所述一臺飛行器-衛星激光通信終端設備建立激光鏈路通信；

或者，

所述地面站激光通信終端為至少兩個，并且每個所述地面站激光通信終端均包括至少兩臺地面站-衛星激光通信終端設備，第一時間段內，多顆衛星中與所述地面站激光通信終端數量相同的衛星的衛星-地面站激光通信終端設備分別與對應數量的所述地面站激光通信終端中的第一臺飛行器-衛星激光通信終端設備建立第一激光鏈路通信，第二時間段內，在所述第一激光鏈路通信的同時，所述多顆衛星中另外與所述地面站激光通信終端數量相同的衛星-地面站激光通信終端設備分別與對應數量的所述地面站激光通信終端中的第二臺飛行器-衛星激光通信終端設備建立激光鏈路通信。