[發明專利]機器人拋光打磨系統在審
| 申請號： | 201810356324.7 | 申請日： | 2018-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN108340247A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 周偉;馮杰恩;羅名輝;劉鏡釗;胡尕磊 | 申請（專利權）人： | 廣東利迅達機器人系統股份有限公司 |
| 主分類號： | B24B21/00 | 分類號： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B27/00;B24B41/00;B24B51/00;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264 | 代理人： | 唐強熙;黃家權 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 打磨拋光 從動輪 打磨輪 氣缸 電氣比例閥 拋光打磨 彈性件 擺臂 砂帶 機器人 打磨 搬運機器人 操作維護 產品加工 電機驅動 基座移動 拋光組件 穩定性強 一致性好 轉動設置 控制力 轉動 自動化 電機 驅動 | ||
1.一種機器人拋光打磨系統，包括打磨拋光機構(A)和搬運機器人(B)，搬運機器人(B)上設置有打磨拋光夾具(F)；其特征在于：所述打磨拋光機構(A)上設置有一組以上打磨拋光組件，該打磨拋光組件包括打磨輪(1)、打磨拋光砂帶(7)、打磨拋光電機(10)和從動輪(13)，打磨拋光組件通過打磨臂(3)設置于打磨拋光基座(2)上，打磨輪(1)和從動輪(13)分別相對打磨臂(3)轉動設置，打磨拋光砂帶(7)繞設于打磨輪(1)和從動輪(13)上，打磨拋光電機(10)驅動打磨輪(1)和/或從動輪(13)轉動；所述打磨拋光基座(2)上設置有與打磨拋光組件配套的力控裝置，該力控裝置包括力控擺臂(4)、彈性件(5)、力控氣缸(6)和電氣比例閥(9)，力控氣缸(6)依次通過彈性件(5)、力控擺臂(4)和打磨臂(3)驅動打磨拋光組件相對打磨拋光基座(2)移動，電氣比例閥(9)控制力控氣缸(6)，以調整最終作用于工件上的打磨拋光壓力。
2.根據權利要求1所述的機器人拋光打磨系統，其特征在于：所述力控氣缸(6)的缸體固定于打磨拋光基座(2)上、桿體傳動連接彈性件(5)一端，彈性件(5)另一端連接力控擺臂(4)，力控擺臂(4)連接打磨臂(3)，打磨輪(1)定位轉動在打磨臂(3)一端。
3.根據權利要求1所述的機器人拋光打磨系統，其特征在于：所述打磨拋光組件上設置有糾偏裝置，該糾偏裝置包括糾偏電機(11)和糾偏氣缸(14)，從動輪(13)通過糾偏裝置裝配于打磨臂(3)上，糾偏電機(11)傳動連接從動輪(13)并驅動其翻轉糾偏，糾偏氣缸(14)傳動連接從動輪(13)并驅動其往復移動。
4.根據權利要求3所述的機器人拋光打磨系統，其特征在于：所述從動輪(13)定位轉動在一糾偏支架(18)上，糾偏氣缸(14)的桿體通過一花鍵軸(16)傳動連接糾偏支架(18)，進而驅動從動輪(13)往復移動；花鍵軸(16)上設置有蝸輪(12)，糾偏電機(11)的輸出軸上設置有蝸桿(15)，蝸輪(12)與蝸桿(15)相互配合并傳動，從而驅動從動輪(13)翻轉糾偏。
5.根據權利要求1所述的機器人拋光打磨系統，其特征在于：所述打磨拋光夾具(F)包括夾具基座(26)、夾具氣缸(25)和一組以上夾持組件，夾持組件包括仿形塊(21)、壓塊(22)和連桿(24)，連桿(24)中部定位轉動在夾具基座(26)上、一端活動連接夾具氣缸(25)的桿體、另一端連接壓塊(22)，仿形塊(21)設置于夾具基座(26)上且與壓塊(22)相互對應，夾具氣缸(25)通過連桿(24)驅動壓塊(22)與仿形塊(21)相互靠近或遠離。
6.根據權利要求5所述的機器人拋光打磨系統，其特征在于：所述夾具基座(26)上設置有用于連接搬運機器人(B)的旋轉法蘭(27)，夾具氣缸(25)的缸體固定于夾具基座(26)上；所述夾持組件左右對稱的設置兩組。
7.根據權利要求1-6任一項所述的機器人拋光打磨系統，其特征在于：還包括上下料機構(C)，該上下料機構(C)包括上下料基座(31)、蓄料盤(32)和移動組件，該移動組件驅動蓄料盤(32)往復滑動在上下料基座(31)上，搬運機器人(B)位于打磨拋光機構(A)與上下料機構(C)之間。
8.根據權利要求7所述的機器人拋光打磨系統，其特征在于：還包括底座(D)，所述打磨拋光機構(A)和/或搬運機器人(B)和/或上下料機構(C)設置于底座(D)上，底座(D)內設置有槽位，打磨拋光機構(A)和/或搬運機器人(B)和/或上下料機構(C)外引的電源線和/或管體隱藏于槽位內。
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