本發明屬于高空作業設備技術領域，具體涉及一種用于隧道拱架安裝的專用液壓夾具總成，具體包括平動機構后支座、夾具平動支臂、平動支臂油缸、平動拉桿油缸、平動機構前支座和夾具；所述夾具平動支臂、平動支臂油缸和平動拉桿油缸的后端與平動機構后支座連接，所述夾具平動支臂和平動拉桿油缸的前端與平動機構前支座連接，所述平動支臂油缸的前端和夾具平動支臂連接；所述夾具包括夾具支座、夾具固定板、夾持油缸、擋銷、夾具活動板、夾具水平擺動油缸和夾具垂直轉動油缸，所述夾具支座的下方設置壓蓋，并通過壓蓋定位。本發明所述液壓夾具總成的夾具頭部就會向前傾斜，這樣便于夾具抓取拱架。

技術領域

本發明屬于高空作業設備技術領域，具體涉及一種用于隧道拱架安裝的專用液壓夾具總成。

背景技術

隧道拱架安裝專用液壓夾具總成是隧道開挖過程立拱工序中加持拱架的一種工具，是立拱臺車的主要工作部件，它的作用主要是抓取夾持拱架，并且在拱架進行對接時能夠全方位調節拱架的位置和角度，使拱架連接方便、快捷。國內的隧道立拱臺車尚處于研發階段，而隧道拱架安裝專用液壓夾具總成是隧道立拱臺車的重要組成部件。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于隧道拱架安裝的專用液壓夾具總成，實現在拱架進行對接時能夠全方位調節拱架的位置和角度，使拱架連接方便、快捷。

本發明的實現過程如下：

一種用于隧道拱架安裝的專用液壓夾具總成，包括平動機構后支座、夾具平動支臂、平動支臂油缸、平動拉桿油缸、平動機構前支座和夾具；所述夾具平動支臂、平動支臂油缸和平動拉桿油缸的后端與平動機構后支座連接，所述夾具平動支臂和平動拉桿油缸的前端與平動機構前支座連接，所述平動支臂油缸的前端和夾具平動支臂連接，所述夾具平動支臂、平動拉桿油缸、平動機構后支座及平動機構前支座組成一個平行四邊形機構；所述夾具包括夾具支座、夾具固定板、夾持油缸、擋銷、夾具活動板、夾具水平擺動油缸和夾具垂直轉動油缸，所述夾具的夾具支座和平動機構前支座連接，所述夾具支座上設置夾具固定板，所述夾具固定板上設置套管，所述夾具活動板與夾具固定板的套管連接，所述夾具活動板上設置導套，夾具活動板的下方設置夾持油缸，所述夾持油缸的一端通過卡鍵與夾具固定板連接，并固定在夾具固定板上，夾持油缸的另一端與夾具活動板的導套通過法蘭盤連接，所述夾具固定板和夾具活動板的內側面分別設置擋銷，所述夾持油缸的下方設置夾具水平擺動油缸，所述夾具水平擺動油缸的前端與平動機構前支座連接，夾具水平擺動油缸的缸體與夾具支座連接，夾持油缸的下方設置夾具垂直轉動油缸，所述夾具垂直轉動油缸的前端與夾具固定板連接，夾具垂直轉動油缸的缸體與夾具支座連接；所述夾具支座的下方設置壓蓋，并通過壓蓋定位。

進一步，所述夾具平動支臂、平動支臂油缸和平動拉桿油缸的后端與平動機構后支座通過銷軸連接，所述夾具平動支臂和平動拉桿油缸的前端與平動機構前支座通過銷軸連接，所述平動支臂油缸的前端和夾具平動支臂通過銷軸連接。

進一步，所述夾具的夾具支座和平動機構前支座通過銷軸連接，所述夾具支座可以水平擺動。

進一步，所述專用液壓夾具總成安裝在立拱臺車的主臂前端，所述平動機構后支座和立拱臺車的主臂通過銷軸連接。

進一步，所述夾具支座與夾具固定板通過銷軸連接，所述夾具固定板可以垂直轉動。

進一步，所述夾具固定板的套管為兩個，所述夾具活動板在夾具固定板的套管上滑動。

進一步，所述夾具水平擺動油缸的前端與平動機構前支座通過銷軸連接，夾具水平擺動油缸的缸體與夾具支座通過回轉銷連接；所述夾具垂直轉動油缸的前端與夾具固定板通過銷軸連接，夾具垂直轉動油缸的缸體與夾具支座通過回轉銷連接。

進一步，所述夾具的提升范圍為0-2m，所述夾具向前傾斜角度為0-30°。

本發明的積極效果：