[發明專利]基于高度測量的擴展型滑梯在審
| 申請號: | 201810351779.X | 申請日: | 2018-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN108654097A | 公開(公告)日: | 2018-10-16 |
| 發明(設計)人: | 張愛蘭 | 申請(專利權)人: | 張愛蘭 |
| 主分類號: | A63G21/00 | 分類號: | A63G21/00;G06T7/13;G06T7/90 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214522 江蘇省泰州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滑梯 滑梯通道 滑梯入口 高度測量 擴展型 頂蓬 立竿 圖像 斜度 等間隔地 圖像成像 點陣 防雨水 可伸縮 入口處 滑竿 預設 攝像機 輸出 保存 封閉 支撐 | ||
1.一種基于高度測量的擴展型滑梯,包括:
滑梯通道,用于保存預設斜度以供人體從滑梯入口進入,并滑過滑梯通道以完成對滑梯的使用;
滑梯頂蓬,設置在滑梯通道之上,用于為滑梯通道提供封閉作用的同時,還為滑梯通道提供防雨水防灰塵的作用;
多個立竿,等間隔地設置在滑梯通道的兩側上沿的上方,用于支撐所述滑梯頂蓬,其中,每一個立竿為可伸縮滑竿;
點陣攝像機,設置在滑梯的入口處,用于對滑梯的入口前方進行圖像成像操作,以獲得滑梯入口圖像,并輸出所述滑梯入口圖像。
2.如權利要求1所述的基于高度測量的擴展型滑梯,其特征在于,所述滑梯還包括:
定向處理設備,與所述點陣攝像機連接,用于接收所述滑梯入口圖像,用于基于所述滑梯入口圖像中各個像素點的紅色通道值確定紅色通道平均值,基于所述滑梯入口圖像中各個像素點的黃色通道值確定黃色通道平均值,基于所述滑梯入口圖像中各個像素點的藍色通道值確定藍色通道平均值,將所述紅色通道平均值除以所述黃色通道平均值和所述藍色通道平均值之和以獲得顏色參考值。
3.如權利要求2所述的基于高度測量的擴展型滑梯,其特征在于,所述滑梯還包括:
顏色分析設備,與所述定向處理設備連接,用于接收所述顏色參考值,并在所述顏色參考值超過限量時,只對所述滑梯入口圖像進行紅色通道的直方圖均衡化處理以將獲得的圖像作為顏色分析圖像輸出,還用于在所述顏色參考值小于等于限量時,對所述滑梯入口圖像各個通道都進行直方圖均衡化處理以將獲得的圖像作為顏色分析圖像輸出。
4.如權利要求3所述的基于高度測量的擴展型滑梯,其特征在于,所述滑梯還包括:
分辨率識別設備,與所述顏色分析設備連接,用于接收所述顏色分析圖像,對所述顏色分析圖像進行分辨率識別,以獲得所述顏色分析圖像的實時分辨率,并輸出所述實時分辨率;
自適應處理設備,與所述分辨率識別設備連接,用于接收所述顏色分析圖像和所述實時分辨率,并在所述實時分辨率小于限量時,使用Sobel算子對所述顏色分析圖像進行邊緣檢測操作,在所述實時分辨率大于等于限量時,使用Robert算子對所述顏色分析圖像進行邊緣檢測操作;
圖像分割設備,與所述自適應處理設備連接,用于基于所述自適應處理設備檢測到的邊緣將所述顏色分析圖像中的最大面積的目標所對應的目標子圖像從所述顏色分析圖像處分割出來,并輸出所述目標子圖像;
SDRAM存儲器,與所述自適應處理設備連接,用于存儲與Sobel算子和Robert算子分別對應的邊緣檢測算法;
人員選擇設備,與所述圖像分割設備連接,用于接收所述目標子圖像,基于預設人體灰度上限閾值和預設人體灰度下限閾值從所述目標子圖像中獲取多個人體像素,將所述多個人體像素組合成多個人體圖案,還用于確定每一個人體圖案在所述目標子圖像中的景深,將景深最小的人體圖案作為待處理人體圖案輸出;
高度測量設備,與所述人員選擇設備連接,用于接收所述待處理人體圖案,確定所述待處理人體圖案中的人體目標的高度,以作為參考人體高度輸出;
高度調節設備,與所述高度測量設備連接,用于接收所述參考人體高度,并基于所述參考人體高度確定對應的滑梯高度,以作為參考滑梯高度輸出,其中,所述參考滑梯高度為所述參考人體高度的1/2或1/3;
立竿控制設備,分別與所述高度調節設備和所述多個立竿連接,用于接收所述參考滑梯高度,并基于所述參考滑梯高度控制每一個立竿的伸縮長度,使得所述滑梯頂蓬和所述滑梯通道之間的距離控制為所述參考滑梯高度。
5.如權利要求4所述的基于高度測量的擴展型滑梯,其特征在于:
在所述立竿控制設備中,基于所述參考滑梯高度控制每一個立竿的伸縮長度包括:控制使得每一個立竿的伸縮長度相同。
6.如權利要求5所述的基于高度測量的擴展型滑梯,其特征在于:
所述人員選擇設備、所述高度測量設備和所述高度調節設備采用不同型號的CPLD芯片來實現。
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