本發明涉及機器人界面技術領域，具體涉及一種機器人操作界面，包括操作主界面，所述操作主界面包括六個子界面，六個所述子界面分別為：手柄模式界面、頻率設置界面、車號設置界面、藍牙模式界面、自檢模式界面與刷機模式界面；通過該操作界面可以進行比賽模式，手柄模式，自檢模式，藍牙模式，刷機模式的設置，進一步，可以進行比賽頻率車號的設置，還可以進行比賽中對頻率，車號的單獨設置，使機器人比賽操作更加簡便高效，具有操作簡便，用戶界面友好的優勢，也減輕了識別機器人的技術和人力負擔。

技術領域

本發明涉及機器人界面技術領域，具體涉及一種機器人操作界面。

背景技術

機器人足球比賽是近年來人工智能與智能機器人研究領域中一個十分令人注目的熱點，它為許多理論，包括人工智能、機器視覺、運動控制等提供了一個理想的實驗平臺。機器人世界杯足球錦標賽，是目前國際上級別最高、規模最大、影響最廣泛、參與人數最多的國際性機器人賽事。

機器人子系統是整個系統的執行機構，是決策的執行者。為機器人子系統設計的用于用戶操作的圖形界面，可以方便的進行模式頻點車號的切換，并且支持比賽中的頻率與車號切換，同時可以為視覺系統提供新的識別方式，有些機器人的控制使用撥碼操作，此種操作方式操作復雜，缺乏較好地界面互動，同時也增加了人力控制的負擔。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種機器人操作界面，用于解決實際的操作中操作方式操作復雜，缺乏較好地界面互動，同時也增加了人力控制的負擔等問題；本發明通過以下技術方案予以實現：

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種機器人操作界面，包括操作主界面，所述操作主界面包括六個子界面，六個所述子界面分別為：手柄模式界面、頻率設置界面、車號設置界面、藍牙模式界面、自檢模式界面與刷機模式界面；

所述手柄界面對應手柄模式，所述頻率設置界面與所述車號設置界面對應比賽模式，所述藍牙模式界面對應藍牙模式，所述自檢模式界面對應自檢模式，所述刷機模式界面對應刷機模式；

分別通過模式設定按鈕、頻率設定按鈕與車號設定按鈕來實現模式切換、頻率切換與車號切換；

在選擇子界面時，通過短按所述模式設定按鈕的方式進行模式切換，通過長按所述模式設定按鈕的方式進行模式確認；

在所述頻率設置界面下，通過短按所述頻率設定按鈕進行頻率的切換，通過長按所述頻率設定按鈕進行頻率的確定，同時界面進入所述車號設置界面；

在車號設置界面下，可以通過短按所述車號設定按鈕進行車號的切換，通過長按車號按鈕進行車號的確認。

優選的，所述手柄模式界面、所述藍牙模式界面、所述自檢模式界面與所述刷機模式界面均分別由圖標和文字組成。

優選的，所述頻率設置界面包括十五個頻率子界面，并可由所述頻率設定按鈕切換至下一頻率或者確認當前頻率。

優選的，所述車號設置界面包括二十四個車號子界面，并可由所述車號設定按鈕切換至下一車號或者確認當前車號。

優選的，在比賽模式下，同時按下所述模式設定按鈕與所述頻率設定按鈕并保持按動動作，出現所述頻率設置畫面即可通過所述頻率設定按鈕重設頻率，繼續通過所述車號設定按鈕選擇確定車號即可進入比賽模式。

優選的，在比賽模式下，同時按下所述模式設定按鈕與所述車號設定按鈕并保持，出現所述車號設置畫面即可通過所述車號設定按鈕重設車號，長按所述車號設定按鈕即可進入比賽模式。

(三)有益效果