本發明公開了一種具有監控定位的機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括底盤以及設置在底盤上的機器人外殼、機器人手臂和機器人頭部，所述機器人外殼的正面設置有連接機器人控制單元的觸摸顯示屏，背面設置有倉門，所述倉門上設置有托盤，所述托盤與機器人外殼內的容納倉連接，所述容納倉內設置有連接機器人控制單元的電磁鎖，所述托盤上設置有多個帶有對講功能的玩具機器人。本發明設計新穎、結構簡單合理，且使用方便，不僅可以作為玩具使，而且可以當成對講機使用，并能夠在使用時定位玩具機器人的位置以及監控玩具機器人周圍的使用環境，將玩具機器人的位置以及周圍環境的圖像傳輸到觸摸顯示屏上顯示，方便遠程觀察監控。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種具有監控定位的機器人。

背景技術

隨著現有技術的迅速發展，機器人開始走進老百姓的生活中，機器人的使用領域較為廣泛，以服務行業為例，機器人可從事餐飲、維護保養、修理、運輸、清洗、救援或監護等工作，能完成有益于人類健康的服務工作，給人民的生活帶來的極大的便利。

然而，隨著電子技術和網絡技術的不斷發展，人們安全意識的不斷提高，越來越多的人開始在家庭安裝監控設備對住房內部或附近的區域進行監控，但是現有的家用監控設備多是設置在一個固定的位置對住房進行重點監控，缺少對小朋友的定位監控。

申請號為CN201320657985.6的實用新型專利，公開了一種基于手機遠程控制攝像頭的簡單可移動監控裝置，由客戶端、網絡和移動端組成，客戶端通過網絡與移動端遠程建立連接，手機客戶端通過3g網絡訪問攝像頭，同時向移動端微型移動服務器發送方位控制指令，移動端由四輪小車、移動電源、穩壓器、單片機、微型移動服務器、無線攝像頭、無線網卡、舵機、電機、電機驅動裝置和無線路由器組成。本實用新型的優點是：可以實現攝像頭的可移動監控及服務器的移動，用客戶端軟件控制監控端的自由移動，并保證視頻的較高質量傳輸，具有很高的市場推廣價值。

申請號為CN201710091709.0的發明專利，公開了一種基于3D攝像頭機器人的人體跟隨方法及系統，包括八個步驟，能夠使機器人不斷主動監測周圍的環境，根據3D攝像頭獲取到的物體特征值進行分析判斷，若抓拍到人體，則記錄人體的特征值和位置信息，并計算人體中心坐標與人體之間的距離，且根據機器人與人體之間的距離而決定跟隨人體的速度，保證機器人與人體之間的常量間距，從而實現對人體的拍照跟隨，用戶走到哪里，機器人就跟隨到哪里，方便用戶及時與機器人交互，使得機器人從被動與人交互轉換為主動與人交互，可以增強娛樂性，主動監測周圍環境，增強對周圍環境感知能力，為機器人應用提供良好的體驗。

申請號為CN201520760484.X的實用新型專利，公開了一種家用機器人，包括頭部、軀干和底座；頭部包括頭部組件及頭部座組件，頭部安裝在軀干上，軀干安裝在底座上；頭部組件的額頭位置的內表面設置多個帶螺孔的定位桿；攝像頭固定在安裝板上，安裝板插裝于定位桿之間的空隙中并固定；頭部組件的額頭位置設有與攝像頭正對的攝像孔；攝像頭依次與設置在機器人主板上的模數轉換單元、圖像處理單元及存儲器連接。本實用新型家用機器人增設了攝像頭組件，使其具備了開發遠程監控、千里眼、視頻聊天、自拍、視頻錄制、模式識別及自主運行等功能的基礎，功能豐富，能很好的滿足用戶生活娛樂教育健康等多方面的需要。

申請號為CN201620194153.9的實用新型專利，公開了一種自由行走的攝像頭監控機器人，包括：攝像頭、攝像頭控制馬達、麥克風和中央控制主板；中央控制主板設置有用于接收外部控制指令和發送攝像頭及麥克風采集的數據的Wifi通訊單元；攝像頭和麥克風設置于機器人的頭部，攝像頭通過攝像頭控制馬達與頭部相連；中央控制主板與攝像頭和攝像頭控制馬達相連以發送外部控制指令并接收攝像頭采集的數據；中央控制主板與麥克風相連以接收麥克風采集的數據。通過在機器人的頭部設置攝像頭和麥克風采集室內狀態數據，通過中央控制主板設置的Wifi通訊單元實現機器人的遠程控制和數據傳輸，通過機器人的行走對室內狀態進行全面和遠程監控，消除了監控死角。