本發明提供了一種支架，其包括：第一構件、第二構件、構造成支承第一構件和第二構件的關節機構以及構造成插入配合到關節機構中的插入配合構件，關節機構包括構造成使得插入配合構件能夠被插入配合到關節機構中的插入配合接納部和繞旋轉軸線設置在第二構件中的調節部，調節部隨著第二構件的旋轉一體地繞旋轉軸線旋轉，調節部在調節部的旋轉軌跡上與固定至插入配合接納部的插入配合構件的突出部表面接觸，使得第二構件的旋轉范圍被調節，所述突出部沿第二構件的旋轉的周向方向延伸。

技術領域

本公開涉及支架和用于支架的插入配合構件。

背景技術

已知附接至使用者的腿部并輔助使用者行走的輔助支架。例如，在日本未經審查的專利申請公告No.2007-54086中所公開的輔助支架中，附接至使用者的小腿的小腿框架以可旋轉的方式連接至供使用者放置他/她的鞋底的鞋底框架。在此輔助支架中，通過使用馬達驅動連桿機構來控制輔助運動，使得對踝關節的跖屈/背屈運動進行輔助并且使得踝關節的跖屈/背屈運動不超過可移動范圍。

發明內容

本發明的發明人已經發現下述問題。動力驅動的輔助支架往往具有較大的尺寸，因此其作為用于包括踝關節的人體關節的支架的可用性不太令人滿意。即使在不對關節運動提供動力驅動輔助的被動式輔助支架的情況下，根據使用者的疾病狀態，也需要調節輔助支架的可移動范圍，使得使用者不會過度彎曲他/她的關節。然而，當允許使用者彎曲他/她關節的調節范圍比使用者能夠物理且自然地彎曲關節的范圍窄時，由于關節的彎曲力而在調節范圍的兩端對調節構件施加有較大的沖擊。當調節構件由于這種沖擊而被損壞或磨損時，不可能適當地管理容許的運動范圍，并且在某些情況下，這種損壞會干擾康復計劃。

本公開是為了解決上述問題而做出的，并且本公開的目的在于提供一種能夠將關節的可移動范圍精確且容易地保持在期望的調節范圍內的支架和用于支架的插入配合構件。

第一示例性方面是一種支架，其包括：第一構件，該第一構件構造成附接至沿著穿用者的第一骨骼部分定位的身體部位；第二構件，該第二構件構造成附接至沿著穿用者的第二骨骼部分定位的身體部位；以及關節機構，該關節機構構造成支承第一構件和第二構件使得第一構件和第二構件能夠相對于彼此繞旋轉軸線旋轉，其中，支架還包括插入配合構件，所述插入配合構件構造成插入配合到關節機構中以使得插入配合構件能夠被固定至關節機構以及從關節機構移除，關節機構包括：與第一構件一體地設置的插入配合接納部，該插入配合接納部構造成使得插入配合構件能夠被插入配合到關節機構中；以及與第二構件一體地設置的調節部，該調節部繞旋轉軸線設置在第二構件中，并且隨著第二構件的旋轉一體地繞旋轉軸線旋轉的調節部在該調節部的旋轉軌跡上與固定至插入配合接納部的插入配合構件的突出部表面接觸，使得第二構件的旋轉范圍被調節，所述突出部相對于旋轉軸線沿周向方向延伸。

通過使用如上所述的以可更換的方式插入配合的插入配合構件來調節調節部的旋轉范圍，可以在插入配合構件的突出部磨損或損壞時用新的插入配合構件來替換該插入配合構件。因此，可以將關節的可移動范圍精確地調節至目標范圍。因此，可以順利地進行康復計劃。此外，由于調節部和插入配合構件進行表面接觸，因而可以減少對插入配合構件的磨損并防止其損壞。

在上述構型中，插入配合到插入配合接納部中的插入配合構件根據期望的調節旋轉范圍從一組多個插入配合構件中選擇，所述多個插入配合構件包括在周向方向上具有彼此不同的突出長度的突出部。通過準備具有不同突出長度的插入配合構件，可以根據穿用者的情況容易地改變期望的調節旋轉范圍。

另外，插入配合構件能夠在第一構件和第二構件已經附接至穿用者的狀態下被插入配合到插入配合接納部中。通過以上述方式構造支架，可以在插入配合構件磨損或損壞時在不將關節調節裝置從穿用者拆卸的情況下用新的插入配合構件替換該插入配合構件，甚至在穿用者正進行康復訓練時亦能如此。