1.一種可穿戴軟機器護甲，其包括：

第一錨固元件，所述第一錨固元件被構造成位于穿戴所述可穿戴軟機器護甲的人的第一身體部位處或所述第一身體部位附近；

第二錨固元件，所述第二錨固元件被構造成位于穿戴所述可穿戴軟機器護甲的人的第二身體部位處或所述第二身體部位附近；

至少一個致動器，所述至少一個致動器連接到所述第一錨固元件和所述第二錨固元件；以及

至少一個控制器，所述至少一個控制器被構造成驅動所述至少一個致動器，

其中，所述至少一個致動器的驅動在所述可穿戴軟機器護甲中產生用于在被所述可穿戴軟機器護甲跨越的所述人的至少一個關節周圍施加力矩的拉力，并且其中，在運動周期的至少一部分期間，所述至少一個控制器被構造成將所述拉力減小至閾值拉力的水平或減小至低于所述閾值拉力的水平，以避免產生關于所述至少一個關節的有害力矩，

其中，所述拉力在至少一個柔性連接元件中產生，所述至少一個柔性連接元件在所述可穿戴軟機器護甲的所述第一錨固元件與所述第二錨固元件之間延伸，并且

其中，在所述運動周期期間，在所述至少一個柔性連接元件中保持張力。