本發明公開了一種深度獲取方法。深度獲取方法用于電子裝置，深度獲取方法包括步驟獲取目標物體的多個初始深度信息；分別處理多個初始深度信息得到多個中間深度信息；和合并多個中間深度信息得到最終深度信息。本發明還公開了一種深度獲取裝置、非易失性計算機可讀存儲介質和計算機設備。最終深度信息由多個中間深度信息合并而成，多個中間深度信息通過多個初始深度信息處理得到，多個中間深度信息可以是多個初始深度信息中最能反映目標物體的真實深度信息的部分，進而由多個中間深度信息合成的最終深度信息的準確度較高。

技術領域

本發明涉及影像技術領域，特別涉及一種深度獲取方法、深度獲取裝置、非易失性計算機可讀存儲介質和計算機設備。

背景技術

激光投射器向目標物體投射激光圖案后，由成像裝置獲取被目標物體調制后的激光圖案，處理器可進一步處理被調制后的激光圖案以獲取目標物體的深度信息，針對每個距離范圍內的目標物體，均有與其最適配的激光圖案，當目標物體與激光投射器之間的距離范圍跨度較大時，激光投射器一次投射的激光圖案不能很好地與整個目標物體適配，導致最終獲取的深度信息的準確度不高。

發明內容

本發明的實施方式提供了一種深度獲取方法、深度獲取裝置、非易失性計算機可讀存儲介質和計算機設備。

本發明實施方式的深度獲取方法用于電子裝置，所述深度獲取方法包括：

獲取目標物體的多個初始深度信息；

分別處理多個所述初始深度信息得到多個中間深度信息；和

合并多個所述中間深度信息得到最終深度信息。

本發明實施方式的深度獲取裝置用于電子裝置，所述深度獲取裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標物體的多個初始深度信息；

第一處理模塊，用于分別處理多個所述初始深度信息得到多個中間深度信息；和

合并模塊，用于合并多個所述中間深度信息得到最終深度信息。

本發明實施方式的一個或多個包括計算機可執行指令的非易失性計算機可讀存儲介質，當所述計算機可執行指令被一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行上述的深度獲取方法。

本發明提供一種計算機設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機可讀指令，所述指令被所述處理器執行時，使得所述處理器執行上述的深度獲取方法。

本發明實施方式的深度獲取方法、深度獲取裝置、非易失性計算機可讀存儲介質和計算機設備中，最終深度信息由多個中間深度信息合并而成，多個中間深度信息通過多個初始深度信息處理得到，多個中間深度信息可以是多個初始深度信息中最能反映目標物體的真實深度信息的部分，進而由多個中間深度信息合成的最終深度信息的準確度較高。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明某些實施方式的深度獲取方法的流程示意圖；

圖2是本發明某些實施方式的深度獲取裝置的模塊示意圖；

圖3是本發明某些實施方式的電子裝置的結構示意圖；

圖4是本發明某些實施方式的結構光投射器投射的點陣圖案示意圖；

圖5是本發明某些實施方式的深度獲取方法的流程示意圖；

圖6是本發明某些實施方式的深度獲取方法的流程示意圖；