本發(fā)明公開(kāi)了一種基于煙垛表面的霉變檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，包括六個(gè)相機(jī)固定盒、N個(gè)CMOS相機(jī)、PLC、霉變數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、霉變程度檢測(cè)模塊和霉變區(qū)域選擇模塊。本發(fā)明利用煙垛霉變導(dǎo)致煙垛表面的顏色明顯差異，通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)先的區(qū)域選取，保留煙垛區(qū)域，然后利用圖像處理的方式對(duì)霉變區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注，識(shí)別出煙垛的霉變程度；根據(jù)霉變數(shù)值大小與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，判斷煙垛是否霉變。本發(fā)明充分利用煙垛傳輸時(shí)的特點(diǎn)和霉變性質(zhì)，在不影響生產(chǎn)的情況下，減少了人工檢測(cè)的成本，同時(shí)具有操作實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，檢測(cè)速度快、魯棒性良好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程檢測(cè)和圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種基于煙垛表面的霉變檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

煙草行業(yè)對(duì)原料數(shù)量和質(zhì)量的要求十分重視，而煙垛檢測(cè)作為煙草企業(yè)進(jìn)行卷煙操作前最后的檢測(cè)環(huán)節(jié)，直接影響之后的各環(huán)節(jié)產(chǎn)品質(zhì)量。相對(duì)于卷煙環(huán)節(jié)的多樣的缺陷問(wèn)題以及相應(yīng)的解決方案而言，煙垛的缺陷單一，多為霉變且缺陷出現(xiàn)的頻率不高，通常一到兩個(gè)月出現(xiàn)一到兩個(gè)有問(wèn)題的煙垛。在實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中采用人工觀察的方式進(jìn)行檢測(cè)，這種方式導(dǎo)致檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，容易出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象，不利于規(guī)范化管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種一種基于煙垛表面的霉變檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，通過(guò)自動(dòng)化的檢測(cè)方法解決人工檢測(cè)的弊端，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種基于煙垛表面的霉變檢測(cè)系統(tǒng)，包括六個(gè)相機(jī)固定盒、N個(gè)CMOS相機(jī)、PLC、霉變數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、霉變程度檢測(cè)模塊和霉變區(qū)域選擇模塊，其中N=6-12，每個(gè)相機(jī)固定盒內(nèi)設(shè)有1或2個(gè)相機(jī)。

在煙垛拆除頂面包裝盒后設(shè)有一個(gè)第一工位，煙垛翻轉(zhuǎn)后拆除剩余包裝盒后，設(shè)有第二工位和第三工位，其中第三工位位于第二工位后方，第一工位上設(shè)有一個(gè)相機(jī)固定盒，且其位于煙垛頂面上方，用于拍攝煙垛的頂面情況；第二工位上設(shè)有兩個(gè)相機(jī)固定盒，且上述兩個(gè)相機(jī)固定盒相對(duì)設(shè)置在煙垛兩側(cè)，用于拍攝煙垛的側(cè)面情況；第三工位上設(shè)有三個(gè)相機(jī)固定盒，用于拍攝煙垛剩余的三個(gè)面情況；每個(gè)CMOS相機(jī)均與PLC連接，霉變區(qū)域選擇模塊分別與霉變數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、霉變程度檢測(cè)模塊和N個(gè)CMOS相機(jī)相連，霉變數(shù)據(jù)庫(kù)模塊與霉變程度檢測(cè)模塊相連；

其中霉變區(qū)域選擇模塊，通過(guò)人機(jī)交互的方式，選擇圖片中煙垛的范圍，并將其他部分轉(zhuǎn)為黑色，形成待檢測(cè)煙垛圖片；

所述霉變數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，在準(zhǔn)備階段預(yù)先保存多張相同環(huán)境下的煙垛圖片，每個(gè)CMOS相機(jī)中的圖片獨(dú)立，對(duì)煙垛的正常顏色進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和記錄，以供之后的霉變檢測(cè)使用；

霉變程度檢測(cè)模塊將同一臺(tái)CMOS相機(jī)采集的待檢測(cè)煙垛圖片與霉變數(shù)據(jù)庫(kù)模塊中對(duì)應(yīng)的圖片進(jìn)行比較，對(duì)疑似霉變區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，通過(guò)滑動(dòng)窗口對(duì)標(biāo)記的區(qū)域進(jìn)行分塊統(tǒng)計(jì)，判斷是否大于等于閾值，如果是進(jìn)行報(bào)警，否則錄入數(shù)據(jù)庫(kù)。

所述霉變數(shù)據(jù)庫(kù)模塊采用是二進(jìn)制文件格式，同時(shí)可以根據(jù)時(shí)間設(shè)定自行更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

一種基于基于煙垛表面的霉變檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，方法步驟如下：

步驟1、搭建基于煙垛表面的霉變檢測(cè)系統(tǒng)；

步驟2、在準(zhǔn)備階段預(yù)先保存多張相同環(huán)境下的煙垛圖片，創(chuàng)建霉變數(shù)據(jù)庫(kù)模塊；

步驟3、當(dāng)煙垛進(jìn)行傳輸時(shí)，第一工位、第二工位和第三工位上的CMOS相機(jī)采集拍攝煙垛圖片并送入霉變區(qū)域選擇模塊；

步驟4、霉變區(qū)域選擇模塊通過(guò)人機(jī)交互的方式，選擇圖片中煙垛的范圍，并將其他部分轉(zhuǎn)為黑色，形成待檢測(cè)煙垛圖片，并送入霉變程度檢測(cè)模塊；

步驟5、霉變程度檢測(cè)模塊將同一臺(tái)CMOS相機(jī)采集的待檢測(cè)煙垛圖片與霉變數(shù)據(jù)庫(kù)模塊中對(duì)應(yīng)的圖片進(jìn)行比較，對(duì)疑似霉變區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，通過(guò)滑動(dòng)窗口對(duì)標(biāo)記的區(qū)域進(jìn)行分塊統(tǒng)計(jì)，判斷是否大于等于閾值，如果是進(jìn)行報(bào)警，否則錄入數(shù)據(jù)庫(kù)。