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[發(fā)明專利]一種深空探測(cè)全局發(fā)射窗口搜索方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201810264801.7 申請(qǐng)日: 2018-03-28
公開(kāi)(公告)號(hào): CN108460496A 公開(kāi)(公告)日: 2018-08-28
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 周誌元;王衛(wèi)華;劉宇;許賢鋒;朱慶華 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 上海航天控制技術(shù)研究所
主分類號(hào): G06Q10/04 分類號(hào): G06Q10/04;G06N3/12
代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249 代理人: 朱成之
地址: 200233 *** 國(guó)省代碼: 上海;31
權(quán)利要求書: 查看更多 說(shuō)明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 遺傳算法 適應(yīng)度函數(shù) 發(fā)射窗口 遺傳操作算子 搜索 編碼方式 深空探測(cè) 全局優(yōu)化 速度增量 探測(cè)目標(biāo) 實(shí)數(shù) 浮點(diǎn)數(shù) 算法 星歷 全局 天體 探測(cè) 發(fā)射 保留
【權(quán)利要求書】:

1.一種深空探測(cè)全局發(fā)射窗口搜索方法,其特征在于,該方法包含如下步驟:

S1,確定探測(cè)目標(biāo)天體的序列及探測(cè)任務(wù)的時(shí)間范圍;

S2,設(shè)計(jì)遺傳算法對(duì)搜索個(gè)體的編碼方式,以采用浮點(diǎn)數(shù)編碼方式對(duì)發(fā)射時(shí)間和到達(dá)時(shí)間進(jìn)行編碼;

S3,設(shè)計(jì)遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù),通過(guò)星歷計(jì)算和蘭伯特算法,計(jì)算整個(gè)任務(wù)所需要的速度增量,以此作為適應(yīng)度函數(shù),對(duì)遺傳算法過(guò)程中產(chǎn)生的每個(gè)個(gè)體,計(jì)算適應(yīng)度函數(shù)值,判斷個(gè)體的好壞;

S4,設(shè)計(jì)遺傳算法的遺傳操作算子,選用最優(yōu)保留選擇、離散重組、實(shí)數(shù)變異作為遺傳操作算子,進(jìn)行全局優(yōu)化發(fā)射窗口。

2.如權(quán)利要求1所述的深空探測(cè)全局發(fā)射窗口搜索方法,其特征在于,進(jìn)一步包含:

設(shè)計(jì)適應(yīng)度函數(shù)的約束,所述的適應(yīng)度函數(shù)的約束為轉(zhuǎn)移軌道的總的速度增量必須小于發(fā)動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)的最大速度增量。

3.如權(quán)利要求1所述的深空探測(cè)全局發(fā)射窗口搜索方法,其特征在于,所述的步驟S1包含:

確定探測(cè)的目標(biāo)數(shù)量以及探測(cè)天體的順序,查閱天體星歷資料并獲得目標(biāo)天體的軌道根數(shù);

確定探測(cè)任務(wù)的時(shí)間范圍作為發(fā)射窗口的搜索范圍。

4.如權(quán)利要求1所述的深空探測(cè)全局發(fā)射窗口搜索方法,其特征在于,所述的步驟S3包含:

隨機(jī)產(chǎn)生一組初始種群,設(shè)定種群規(guī)模為N,每一代種群中包含N個(gè)個(gè)體,每個(gè)個(gè)體為搜索的發(fā)射窗口;

對(duì)每個(gè)個(gè)體中包含的發(fā)射窗口計(jì)算對(duì)應(yīng)時(shí)間該天體的位置矢量和速度矢量;

探測(cè)N個(gè)目標(biāo)天體,具有N段轉(zhuǎn)移軌道,根據(jù)計(jì)算得到目標(biāo)天體的位置矢量和速度矢量,通過(guò)求解蘭伯特算法,分別計(jì)算每一段轉(zhuǎn)移軌道所需的速度增量;

將每一段轉(zhuǎn)移軌道所需的速度增量求和,得到整個(gè)探測(cè)任務(wù)所需的總的速度增量,作為遺傳算法搜索所需的適應(yīng)度函數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的深空探測(cè)全局發(fā)射窗口搜索方法,其特征在于,所述的步驟S4包含:

計(jì)算每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度函數(shù)后,通過(guò)交叉和變異改變個(gè)體內(nèi)部分的基因值,產(chǎn)生子代個(gè)體,再計(jì)算每個(gè)子代個(gè)體的適應(yīng)度,不斷重復(fù)迭代收斂到最優(yōu)解。

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