1.一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括夾持基座和一對夾持體，所述夾持基座內(nèi)設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿和預(yù)形變的彈性件，所述彈性件隨著所述驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)發(fā)生形變而產(chǎn)生彈力作用在所述驅(qū)動(dòng)桿上；所述夾持基座的前端設(shè)有腔體，所述腔體中設(shè)有第一導(dǎo)向塊和兩個(gè)相向布置且與所述第一導(dǎo)向塊配合連接的第二導(dǎo)向塊，所述驅(qū)動(dòng)桿的前端與所述第一導(dǎo)向塊連接，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向塊分別與一對所述夾持體連接，所述第一導(dǎo)向塊的上下兩個(gè)端面上分別設(shè)有楔形塊，兩個(gè)所述楔形塊在所述第一導(dǎo)向塊的上端面或下端面上的投影相交且關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)桿的延伸方向?qū)ΨQ，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向塊上分別設(shè)有與所述楔形塊對應(yīng)的滑槽，所述第一導(dǎo)向塊通過所述楔形塊滑動(dòng)扣合在所述滑槽中。