本發明公開了一種木工機械用自動調整角度的裝置及其調整方法，包括控制器、調整裝置和若干傳感器，木工機械設置于機座上，所述傳感器設置于木工機械上，所述傳感器設置于木板加工工位的上方或下方，且所述傳感器繞木板加工工位圓周分布，所述調整裝置設置于機座上，且與木工機械連接，所述調整裝置和傳感器分別與控制器電連接。本發明實現了實時調整木工機械的角度，使木工機械與木板之間的角度始終保持為適合的角度，為木板的自動化加工提供了技術基礎。

技術領域

本發明涉及木工機械用裝置與方法，具體涉及一種木工機械用自動調整角度的裝置及其調整方法。

背景技術

木制家具的制作需要對木材進行切割，切割后的木板的邊緣需要進行封邊、修邊等其他加工工序，而現有技術中，均為人工控制木板的方向與角度實現對木板邊緣的加工，而欲要實現木板邊緣加工的自動化，木板與封邊機之間角度的檢測與控制成為了阻礙自動化加工中最主要的難題。

發明內容

本發明針對上述問題，提供了一種木工機械用自動調整角度的裝置及其調整方法，實現了實時調整木工機械的角度，使木工機械與木板之間的角度始終保持為適合的角度，為木板的自動化加工提供了技術基礎。

本發明解決技術問題的技術方案為：一種木工機械用自動調整角度的裝置，包括控制器、調整裝置和若干傳感器，木工機械設置于機座上，所述傳感器設置于木工機械上，所述傳感器設置于木板加工工位的上方或下方，且所述傳感器繞木板加工工位圓周分布，所述調整裝置設置于機座上，且與木工機械連接，所述調整裝置和傳感器分別與控制器電連接。

進一步地，所述傳感器為接觸傳感器、紅外傳感器或壓力傳感器其中的一種。

進一步地，所述木工機械設置有貼合軸，所述木板貼合于貼合軸進行加工，所述傳感器繞貼合軸的圓周分布。

進一步地，所述傳感器的數量為十六個。

進一步地，所述的木工機械為封邊機或修邊機。

進一步地，所述傳感器分布圓周的直徑D在3cm～20cm之間。

進一步地，所述木工機械轉動設置于機座上，所述調整裝置包括電機，所述電機安裝于機座上，所述電機的主動軸通過傳動機構與木工機械連接，所述電機帶動木工機械在機座上旋轉。

進一步地，所述的傳動機構包括第一齒輪、第二齒輪和皮帶，所述第一齒輪安裝于電機的主動軸上，所述第二齒輪安裝于木工機械的旋轉軸上，所述第一齒輪與第二齒輪之間通過皮帶連接。

一種木工機械用自動調整角度的裝置的調整方法，

對木板的邊緣進行加工時，木板的側邊貼合于貼合軸上，木板通過遮擋或接觸觸發若干傳感器，而剩余的傳感器未被觸發，選定木板的側邊與木工機械之間的角度為最佳角度時被觸發傳感器的對稱線作為基準線L，隨著木板的旋轉或移動，被觸發的傳感器的數量發生變化，傳感器將信號傳遞給控制器，控制器控制電機帶動木工機械旋轉，設置于木工機械上的傳感器隨其旋轉，旋轉至木板觸發的傳感器沿基準線L對稱，從而保證了木工機械與木板側邊之間的角度始終為適合角度。

發明內容中提供的效果僅僅是實施例的效果，而不是發明所有的全部效果，上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果：

本發明通過在木工機械的貼合軸外周設置一圈的傳感器，木板貼合于貼合軸處進行加工時，觸發若干傳感器，控制器根據觸發傳感器的個數控制調整裝置對木工機械進行調整，使木工機械與木板之間保持合適的角度，為木板的自動化加工解決了角度調整的難題，提供了技術支持；本發明結構簡單，成本低，易于推廣。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3位傳感器的分布俯視圖；