本發明公開了一種用于中藥材蓮子的去芯開邊自動化生產系統，包括蓮子上料裝置、蓮子輸送裝置、蓮子定位與掃下裝置以及蓮子去芯開邊裝置，蓮子上料裝置包括上料架；蓮子輸送裝置包括輸送機架，輸送機架上的每組同向同速的輸送螺桿組成一個蓮子輸送通道；蓮子定位與掃下裝置包括固定在輸送機架出料端的固定架，固定架的下端面的滑動架的下端面設置有上下伸縮的定位氣缸和清掃氣缸；蓮子去芯開邊裝置包括靠近輸送機架的出料端布置的去芯開邊機架，滑動座上對應每個輸送通道的出料端均通過轉卡座安裝有驅動馬達。本發明裝置的自動化程度比較高，實現自動蓮子上料，蓮子去芯開邊操作方便，分半蓮肉自動篩分，而且結構緊湊，方便運輸。

技術領域

本發明涉及蓮子加工生產技術領域，具體為一種用于中藥材蓮子的去芯開邊自動化生產系統。

背景技術

蓮子，中藥名。為睡蓮科植物蓮Nelumbo nucifera Gaertn.的干燥成熟種子。分布于我國南北各省。具有補脾止瀉，止帶，益腎澀精，養心安神之功效。常用于脾虛泄瀉，帶下，遺精，心悸失眠。

同樣品種的蓮子，含水量一定的情況下，蓮子的尺寸分布在一個集中的區域，不同位置間殼體厚度差別不大，蓮子是彈塑性體，破殼力、變形量與各因素之間存在線性和非線性的關系。

蓮子開邊，即是將蓮子劈開均勻分成兩部分。開邊時最好將干蓮子沿自然分型面縱向對稱劈開。目前有設計使用頂針對沖的結構對蓮子開邊，即將蓮子固定，沿蓮子長軸(蓮子形狀接近球型或橢球形，有長軸和短軸之分)兩端左右各放置圓錐形頂針，兩個頂針同時向蓮子中間運動，將蓮子沖開。

因蓮子形狀比較特殊，對沖前很難對蓮子自動定心，很難使每個蓮子都處在兩個頂針中間位置，對沖效果不穩定，同時也無法保證在自然分型面縱向對開，對開后碎裂比例大；也可能無法沖開，或者只沖開蓮子的半邊；有的會出現刀具與蓮子無法分離，崩碎嚴重。如何連續化生產加工蓮子，高效地實現蓮子定位去芯開邊成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于中藥材蓮子的去芯開邊自動化生產系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于中藥材蓮子的去芯開邊自動化生產系統，包括蓮子上料裝置、蓮子輸送裝置、蓮子定位與掃下裝置以及蓮子去芯開邊裝置，所述蓮子上料裝置包括上料架，所述上料架上安裝有上料斗，上料斗的底面從進口端至出口端傾斜向下設置，上料斗的底面分布設置有多個連接進口端和出口端且呈斜面狀的蓮子存放槽，所述上料斗對應出口端轉動安裝有上料轉軸，上料斗側壁上安裝有驅動上料轉軸轉動的上料馬達，所述上料轉軸沿著長度方向分布設置有多個與蓮子存放槽對應的上料盤，所述上料盤的圓周外壁上均勻分布安裝有用于盛放單個蓮子的蓮子存放勺；

所述蓮子輸送裝置包括輸送機架，所述輸送機架上分布安裝多組輸送螺桿，輸送機架外壁上安裝與輸送螺桿驅動連接的輸送馬達，每組同向同速的輸送螺桿組成一個蓮子輸送通道，所述輸送機架上對應每個輸送通道的出料端均安裝設置有一組蓮子分型面對準機構，所述蓮子分型面對準機構包括安裝在輸送機架上的對準氣缸，對準氣缸的伸縮端安裝有卡子底座，卡子底座上通過蝶形彈簧轉動安裝有用于插入分型面的卡子；

所述蓮子定位與掃下裝置包括固定在輸送機架出料端的固定架，固定架的下端面滑動安裝有滑動架，固定架的側壁上固定有用于驅動滑動架的推動氣缸，推動氣缸的伸縮端與滑動架固定連接，滑動架的下端面對應每個輸送通道出料端均設置有上下伸縮的定位氣缸和清掃氣缸，定位氣缸的伸縮端固定有用于抵壓蓮子的壓塊，清掃氣缸的伸縮端固定有用于清掃蓮子的毛刷；

所述蓮子去芯開邊裝置包括靠近輸送機架的出料端布置的去芯開邊機架，去芯開邊機架上端面滑動安裝有滑動座，去芯開邊機架的側壁上固定有用于驅動滑動座的驅動氣缸，驅動氣缸的伸縮端與滑動座固定連接，所述滑動座上對應每個輸送通道的出料端均通過轉卡座安裝有驅動馬達，驅動馬達的輸出端裝設有用于去除蓮子芯以及分開蓮子的去芯開邊刀具裝置。