[發明專利]用于樣品前處理的容器配送裝置、配送方法及前處理裝置有效
| 申請號： | 201810180771.1 | 申請日： | 2018-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN108627660B | 公開（公告）日： | 2022-01-07 |
| 發明（設計）人： | 張德軍;金偉;吳巍;楊達峰 | 申請（專利權）人： | 廣納達康（廣州）生物科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N35/02 | 分類號： | G01N35/02;G01N35/04 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市黃埔區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 樣品 處理 容器 配送 裝置 方法 | ||
1.一種用于樣品前處理的容器配送裝置，其特征在于，包括：
樣品容器輸送組件，其用于將盛裝有樣品的在高度方向上堆疊而成的一摞容器輸送至第一預定位置；所述容器包括主體部、沿所述主體部外壁面延伸出的第一臺階部以及沿所述第一臺階部外壁面延伸出的第二臺階部，且所述第二臺階部位于所述主體部的頂部；
以及容器抓取組件，其用于抓取位于所述第一預定位置的一摞容器，并在將單個容器移動到第二預定位置后與單個容器分離。
2.根據權利要求1所述的容器配送裝置，其特征在于，所述樣品容器輸送組件包括：螺旋傳送件，其用于支撐所述容器，且通過轉動作用將所述一摞容器逐一輸送至第一預定位置。
3.根據權利要求2所述的容器配送裝置，其特征在于，所述螺旋傳送件由金屬材料制成。
4.根據權利要求2所述的容器配送裝置，其特征在于，所述容器抓取組件包括：
安裝座；安裝在所述安裝座上的第一夾持件以及第二夾持件；以及用于驅動所述第一夾持件以及第二夾持件開合的開合驅動件；
所述第一夾持件以及第二夾持件在高度方向上上下設置，且所述第二夾持件可在高度方向上上下移動；通過所述第一夾持件、第二夾持件的開合以及第二夾持件的上下移動將單個容器移動到第二預定位置，并與單個容器分離。
5.根據權利要求4所述的容器配送裝置，其特征在于，所述容器運輸裝置還包括：
圓形轉盤，且所述圓形轉盤上設有至少一個通孔，每一所述通孔用于接收一單個容器；
以及轉盤驅動件，其連接所述圓形轉盤，用于驅動所述圓形轉盤轉動，使得所述圓形轉盤將容器逐一輸送至第三預定位置。
6.根據權利要求5所述的容器配送裝置，其特征在于，所述容器運輸裝置還包括：控制組件，其用于控制所述開合驅動件、轉盤驅動件的運轉以及所述第二夾持件的上下移動，且所述開合驅動件包括用于驅動所述第一夾持件開合的第一開合驅動件、用于驅動所述第二夾持件開合的第二開合驅動件。
7.一種樣品前處理裝置，其特征在于，包括如權利要求1-6任一項所述的容器配送裝置。
8.一種利用權利要求6的容器配送裝置進行容器配送的方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、在所述樣品容器輸送組件上放置盛裝有樣品的在高度方向上堆疊而成的一摞容器，且通過所述樣品容器輸送組件將在高度方向上堆疊而成的一摞容器輸送至第一預定位置；
S2、通過容器抓取組件抓取位于所述第一預定位置的一摞容器，并在將單個容器移動到第二預定位置后與單個容器分離；
以及S3、容器接收組件接收分離的單個容器，并將容器逐一輸送至第三預定位置。
9.如權利要求8所述的容器配送的方法，其特征在于，所述步驟S2包括如下步驟：
S21、在所述一摞容器被輸送前，所述控制組件控制所述第一開合驅動件、第二開合驅動件運作，使得所述第一夾持件、第二夾持件的第一夾持部以及第二夾持部均處于打開狀態；
S22、在一摞容器被輸送至第一預定位置中后，所述控制組件控制所述第一夾持件、第二夾持件的第一夾持部以及第二夾持部均合攏，使得最下方的容器被所述第二夾持件夾持住；
S23、所述控制組件控制所述第二夾持件向下移動，使得最下方的容器與上方容器脫離，同時使得剩余容器的重量被所述第一夾持件支撐；
S24、所述第二夾持件向下移動至所述第二預定位置后打開，由此最下方的容器掉落，實現與所述容器抓取組件以及其他容器的分離；
S25、所述控制組件控制所述第二夾持件保持打開狀態向上移動，待回到初始位置時合攏，同時，所述第一夾持件打開，使得倒數第二個容器下落，以被所述第二夾持件夾持住，同時，所述第一夾持件再次合攏，使得剩余容器的重量再次被所述第一夾持件支撐；
以及S26、重復步驟S24-S25，直至所有容器均以單個容器的形式逐一被分離。
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