[發明專利]全自動搖擺生產系統有效
| 申請號： | 201810179104.1 | 申請日： | 2018-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN108372398B | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發明（設計）人： | 李華斌 | 申請（專利權）人： | 吳江億韋機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王鋒;王茹 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搖擺 治具 線體 生產系統 搖擺機構 上料單元 搖擺單元 彈力體 分配機構 自動安裝 工位 自動化生產 合并機構 生產效率 自動搖擺 落下 上料 取出 合并 分配 | ||
1.一種全自動搖擺生產系統，其特征在于，所述全自動搖擺生產系統包括：
治具分配機構，用于將治具分配至全自動搖擺機構上的搖擺線體上，所述搖擺線體至少包括第一搖擺線體和第二搖擺線體；
全自動搖擺機構，位于治具分配機構的后端，全自動搖擺機構包括搖擺單元及位于搖擺單元上方的上料單元，上料單元用于實現彈力體的上料，搖擺單元在上料單元下方自動搖擺以將落下的彈力體自動安裝入治具上的工位內；
治具合并機構，位于全自動搖擺機構的后端，用于將搖擺線體上的治具合并取出；
所述搖擺單元包括搖擺電機、聯動軸、搖擺凸輪及搖擺基體，所述搖擺電機與搖擺凸輪固定安裝，所述搖擺電機驅動旋轉輪轉動，所述聯動軸設于搖擺凸輪的非軸心位置，所述搖擺電機通過聯動軸帶動搖擺凸輪進行搖擺運動，從而帶動搖擺凸輪上的搖擺基體進行搖擺運動。
2.根據權利要求1所述的全自動搖擺生產系統，其特征在于，所述搖擺線體下方設有回流線體，用于將治具從治具合并機構下方回流至治具分配機構下方。
3.根據權利要求1所述的全自動搖擺生產系統，其特征在于，所述全自動搖擺生產系統包括多個首尾相接的全自動搖擺機構。
4.根據權利要求1所述的全自動搖擺生產系統，其特征在于，所述治具分配機構包括治具承載機構及控制承載機構前后、左右及上下運動的控制機構，所述治具承載機構包括承載底板，控制機構包括固定塊、若干導桿及若干驅動氣缸，所述承載底板固定安裝于固定塊上。
5.根據權利要求4所述的全自動搖擺生產系統，其特征在于，所述治具承載機構包括承載底板、位于承載底板朝向搖擺線體一端的導向件、對稱設于承載底板兩側的限位件，所述限位件上分別設有朝向搖擺線體的定位口，所述承載底板上設有若干定位銷，用于插設于治具的定位孔內進行治具定位。
6.根據權利要求4所述的全自動搖擺生產系統，其特征在于，所述控制機構包括固定塊、位于固定塊下方且貫穿固定塊前后延伸的第一導桿、位于固定塊兩側且貫穿固定塊上下延伸的第二導桿、位于固定塊后方固定設置且左右延伸的第三導桿，所述第一導桿、第二導桿、第三導桿上分別設有第一驅動氣缸、第二驅動氣缸、第三驅動氣缸，固定塊分別通過第一驅動氣缸、第二驅動氣缸、第三驅動氣缸驅動，分別沿著第一導桿、第二導桿、第三導桿帶動治具承載機構進行前后、上下、左右方向上的運動。
7.根據權利要求6所述的全自動搖擺生產系統，其特征在于，所述搖擺基體上方設有下料口、用于覆蓋下料口的下料口蓋板、驅動下料口蓋板的蓋板驅動氣缸、以及吹風口。
8.根據權利要求1所述的全自動搖擺生產系統，其特征在于，所述上料單元包括豎直設置的滑桿、設于滑桿上的滑板、位于滑板上方的上料裝置、位于滑板下方的計量裝置、及位于上料裝置和計量裝置之間的料倉，所述上料裝置包括上料斗、位于上料斗上的上料管、用于控制上料的上料倉門氣缸、及設于上料斗上的吹風口，所述料倉上設有左右平衡電機，料倉下方設有倉門及控制所述倉門的倉門氣缸，所述計量裝置包括計量電機及計量主體，所述計量電機通過齒輪與計量主體相嚙合進行計量。
9.根據權利要求1所述的全自動搖擺生產系統，其特征在于，所述治具合并機構包括夾持單元、以及與夾持單元相配合的夾持控制機構，所述夾持單元包括夾持主板、設于夾持主板四周的若干夾爪、及控制所述夾爪旋轉的夾爪氣缸，夾持時通過夾爪氣缸控制夾爪轉動，以夾取下方的治具，所述夾持控制單元包括上下滑桿及前后滑桿，所述夾持單元直接或間接與上下滑桿及前后滑桿固定安裝。
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