本申請公開了一種作業管控系統，該系統包括云端服務器和管控裝置，其中，云端服務器和管控裝置可以通過無線數據網絡連接。如此，管控裝置可以通過網絡將數據上傳至云端服務器，云端服務器可以通過網絡將數據下發至管控裝置，因此，該作業管控系統使得作業管控范圍不受限制。另外，云端服務器具有強大的數據處理能力，因此，包括該云端服務器和管控裝置的作業管控系統具有較強的數據分析范圍和分析能力，能夠實時處理海量并發數據。此外，本申請還公開了一種云端服務器和管控裝置。

技術領域

本申請涉及作業管控技術領域，尤其涉及一種云端服務器、管控裝置以及作業管控系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，無人機作業越來越得到人們的青睞。

現有的作業管控系統包括作業設備例如農機或無人機以及地面站。其中，作業設備上設置有控制器例如飛控或其他控制器。作業設備通過控制器與地面站之間進行短距離無線通訊。該短距離無線通訊手段例如可以為800MHz電臺頻率、2.4GHz藍牙等。

現有的作業管控過程具體如下：地面站下發航跡規劃到控制器，作業設備按照航跡規劃實施作業，并將作業數據上傳至地面站。作業結束后，地面站對其接收到的作業數據進行處理，生成作業報告。

然而，現有的作業管控系統存在以下缺陷：

1、因地面站與作業設備之間的通訊手段為短距離通信，因此，受限于地面站的位置，現有的作業管控范圍非常有限；

2、受限于地面站的數據處理能力，現有的作業管控系統的數據分析范圍以及分析能力較差，無法實時處理海量并發數據。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種云端服務器、管控裝置以及由該云端服務器和管控裝置組成的作業管控系統，以解決上述現有的作業管控系統存在的缺陷。

為了解決上述技術問題，本申請采用了如下技術方案：

一種云端服務器，所述云端服務器包括第一發送單元、第一接收單元和數據處理單元，

所述第一發送單元用于在管控裝置登錄到云端服務器后，向管控裝置發送數據；其中，向管控裝置發送的數據至少包括作業規劃數據，以使作業設備能夠從管控裝置上下載所述作業規劃數據，并根據所述作業規劃數據進行作業；

所述第一接收單元用于接收由管控裝置上傳的數據；其中，由管控裝置上傳的數據至少包括作業數據；

所述數據處理單元用于對所述作業數據進行處理。

可選地，所述云端服務器還包括加解密單元，所述加解密單元用于對發送至管控裝置的數據進行加密處理，得到加密后的數據，并當所述管控裝置上傳的數據為加密數據時，對所述加密數據進行解密處理，得到解密后的數據；

所述第一發送單元具體用于向管控裝置發送加密后的數據；

所述數據處理單元具體用于對解密后的數據進行處理。

可選地，所述由管控裝置上傳的數據還包括登錄請求信息，

所述數據處理單元還用于根據所述登錄請求信息，對所述管控裝置進行安全認證，待所述管控裝置通過安全認證后，允許管控裝置登錄到云端服務器。

可選地，所述登錄請求信息包括：飛手/作業者令牌、管控裝置設備標識和作業設備的控制器設備標識，所述飛手/作業者令牌在飛手/作業者登錄到云端服務器后由云端服務器隨機生成；所述數據處理單元具體用于：

比較所述登錄請求信息中的飛手/作業者令牌、管控裝置設備標識和作業設備的控制器設備標識與存儲在云端服務器的數據庫中的登記備案信息是否匹配，若各個標識均匹配，則所述管控裝置通過所述安全認證，若任意一個標識不匹配，則所述管控裝置未通過所述安全認證，拒絕所述管控裝置登錄云端服務器。