4.一種單工位輸送機之間的積放控制方法，其特征在于，包括：

判斷所述第一工位和所述第二工位的占位標記是否存在；

當所述第一工位存在占位標記而所述第二工位不存在占位標記時，控制所述第一單工位輸送機和所述第二單工位輸送機運行，使得所述第一工位上的物料被輸送到所述第二工位上，所述第一工位的占位標記是接收到第一傳感器發送的觸發信號后對所述第一工位進行占位標記處理得到的，所述第二工位的占位標記是接收到第二傳感器發送的觸發信號后對所述第二工位進行占位標記處理得到的，第一傳感器發送的觸發信號是所述第一傳感器檢測到所述第一工位上存在物料時發送的，第二傳感器發送的觸發信號是所述第二傳感器檢測到所述第二工位上存在物料時發送的，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別設置所述第一工位和所述第二工位上，所述第一工位和所述第二工位相鄰且分別位于第一單工位輸送機和第二單工位輸送機上；

當所述第二工位存在占位標記時，控制所述第一單工位輸送機和所述第二單工位輸送機停止。