[發明專利]物品保持裝置有效
| 申請號: | 201810095044.5 | 申請日: | 2018-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN108455284B | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發明(設計)人: | 原田幸一;田川祐二;巖本剛;大城功成;上田凌 | 申請(專利權)人: | 兄弟工業株式會社 |
| 主分類號: | B65G49/07 | 分類號: | B65G49/07;B65G49/06 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇;張會華 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 物品 保持 裝置 | ||
1.一種物品保持裝置,該物品保持裝置(23)具有:
基部(32),其在下表面具有能夠保持片狀的物品(9)的保持部(33);及
流路(70~78),其設于所述基部,該流路與設于所述保持部的孔(61~68)相連通,
該物品保持裝置通過使被供給到所述流路中的流體從所述孔排出,從而使所述保持部與所述物品之間產生負壓,利用該負壓吸附所述物品來保持所述物品,
該物品保持裝置的特征在于,
該物品保持裝置具有:
針(52、54),其以相對于所述保持部傾斜的姿勢設于所述基部;
驅動部(35、36),其能夠使所述針在突出位置與退避位置之間移動,突出位置是所述針從所述保持部向下方突出時所在的位置,退避位置是所述針退到比所述保持部靠上方處時所在的位置;
控制部(80),其能夠控制所述驅動部的驅動以及所述流體向所述流路的供給;及
獲取部,其能夠獲取是否使所述針向所述突出位置移動的指示,
在所述獲取部獲取到使所述針向所述突出位置移動的指示時,所述控制部使所述驅動部驅動,使所述針從所述退避位置向所述突出位置移動,
在所述獲取部獲取到不使所述針向所述突出位置移動的指示時,所述控制部使所述針維持在所述退避位置,并且,向所述流路供給所述流體。
2.根據權利要求1所述的物品保持裝置,其特征在于,
多個所述針以使所述孔位于多個所述針之間的方式在與水平面平行的方向上相對配置。
3.根據權利要求2所述的物品保持裝置,其特征在于,
在所述針處于所述突出位置時,所述針的頂端向遠離所述孔的方向相對于所述保持部傾斜。
4.根據權利要求1~3中任一項所述的物品保持裝置,其特征在于,
所述控制部具有:
針控制部,其能夠通過使所述驅動部驅動來控制所述針處于所述退避位置還是處于所述突出位置;及
流體控制部,其能夠控制供給部(91)的驅動,該供給部能夠向所述流路供給所述流體,
在所述獲取部獲取到使所述針向所述突出位置移動的指示時,所述針控制部使所述驅動部驅動,使所述針從所述退避位置向所述突出位置移動,
在所述獲取部獲取到使所述針向所述突出位置移動的指示時,所述流體控制部不使所述供給部驅動。
5.根據權利要求1~3中任一項所述的物品保持裝置,其特征在于,
所述控制部具有:
針控制部,其能夠通過使所述驅動部驅動來控制所述針處于所述退避位置還是處于所述突出位置;及
流體控制部,其能夠控制供給部的驅動,該供給部能夠向所述流路供給所述流體,
在所述獲取部獲取到使所述針向所述突出位置移動的指示時,所述針控制部使所述驅動部驅動,使所述針從所述退避位置向所述突出位置移動,
在所述獲取部獲取到使所述針向所述突出位置移動的指示時,所述流體控制部使所述供給部驅動,向所述流路供給所述流體。
6.根據權利要求1所述的物品保持裝置,其特征在于,
所述保持部具有水平地延伸的水平部(331),
所述孔具有:
第一孔(61、65),其設于所述保持部的、與所述水平部平行的規定方向的一側,該第一孔向與所述規定方向正交的方向中的一個方向即第一方向開口;及
第二孔(62、68),其設于所述保持部的、所述規定方向的與所述一側相反的另一側,該第二孔與所述第一孔平行,且該第二孔向所述第一方向的反向即第二方向開口,
所述流路具有:
第一流路(71、75),其朝向所述第一孔去且沿所述第一方向延伸,該第一流路與所述第一孔相連通;及
第二流路(72、78),其朝向所述第二孔去且沿所述第二方向延伸,該第二流路與所述第二孔相連通,
所述基部具有凹部(43),該凹部設于所述第一孔與所述第二孔之間,該凹部與所述保持部的所述水平部相比向上方凹進去一些。
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