本發(fā)明提供了一種正面吊臂架伸縮液壓系統(tǒng)，包括臂架；臂架伸縮油缸，包括有桿腔和無(wú)桿腔；與有桿腔和無(wú)桿腔連接的第一伸縮電磁閥；與第一伸縮電磁閥并聯(lián)的第二伸縮電磁閥；控制系統(tǒng)，包括：采集單元，采集臂架的當(dāng)前角度α；存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有臂架角度α₀；判斷臂架當(dāng)前所處狀態(tài)的判斷單元：當(dāng)α＞α₀時(shí)，判斷臂架當(dāng)前處于大角度狀態(tài)；當(dāng)α＜α₀時(shí)，判斷臂架當(dāng)前處于小角度狀態(tài)；α＝α₀時(shí)，判斷臂架當(dāng)前處于大角度狀態(tài)或小角度狀態(tài)；控制單元，當(dāng)臂架執(zhí)行縮回動(dòng)作時(shí)，根據(jù)判斷結(jié)果，控制第一伸縮電磁閥和第二伸縮電磁閥的得電狀態(tài)。本發(fā)明還提供了一種正面吊。本發(fā)明提供的正面吊臂架伸縮液壓系統(tǒng)，既能節(jié)能又具有很好的線性可控性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種正面吊臂架伸縮液壓系統(tǒng)及設(shè)置有該正面吊臂架伸縮液壓系統(tǒng)的正面吊。

背景技術(shù)

正面吊臂架回縮動(dòng)作在臂架位于低角度和高角度時(shí)有很大的區(qū)別。在低角度時(shí)，臂架回縮需要液壓系統(tǒng)提供推力客服摩擦力實(shí)現(xiàn)回縮；在高角度時(shí)，臂架僅靠自重就能客服摩擦力實(shí)現(xiàn)回縮。

如圖1所示，現(xiàn)正面吊臂架伸縮均靠一三位四通閥來(lái)控制，存在無(wú)論臂架處于高角度還是低角度均向系統(tǒng)提供動(dòng)力油源、浪費(fèi)能量的問(wèn)題。如圖2所示，少數(shù)正面吊采用一個(gè)四位四通閥控制臂架縮回，將回縮高角度和低角度工況區(qū)別對(duì)待，能實(shí)現(xiàn)節(jié)能，但這種方式會(huì)導(dǎo)致縮回動(dòng)作的可控制區(qū)域變小，控制區(qū)域僅為全行程的一半，操縱性變差。

因此，提供一種既能節(jié)能又具有很好的線性可控性的臂架回縮液壓系統(tǒng)，是本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種既能節(jié)能又有很好的線性可控性的臂架回縮液壓系統(tǒng)。本發(fā)明還提供了一種正面吊。

本發(fā)明提供了一種正面吊臂架伸縮液壓系統(tǒng)，包括臂架，安裝在所述臂架內(nèi)的臂架伸縮油缸，所述臂架伸縮油缸為單活塞伸出桿油缸，包括有桿腔和無(wú)桿腔；還包括與所述有桿腔和所述無(wú)桿腔連接的第一伸縮電磁閥，所述第一伸縮電磁閥包括進(jìn)油口和回油口；還包括與所述進(jìn)油口連接的油泵，用于向所述臂架伸縮油缸供油；與所述回油口連接的液壓油箱；還包括：與所述第一伸縮電磁閥并聯(lián)的第二伸縮電磁閥；所述第一伸縮電磁閥和所述第二伸縮電磁閥均為三位四通電磁閥；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：采集單元，采集所述臂架的當(dāng)前角度α；存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有臂架角度α₀；判斷單元，根據(jù)所述采集單元采集的臂架當(dāng)前角度，判斷臂架當(dāng)前所處的狀態(tài)：當(dāng)α＞α₀時(shí)，判斷臂架當(dāng)前處于大角度狀態(tài)；當(dāng)α＜α₀時(shí)，判斷臂架當(dāng)前處于小角度狀態(tài)；α＝α₀時(shí)，判斷臂架當(dāng)前處于大角度狀態(tài)或小角度狀態(tài)；控制單元，當(dāng)臂架執(zhí)行縮回動(dòng)作時(shí)，根據(jù)判斷單元的判斷結(jié)果，控制所述第一伸縮電磁閥和所述第二伸縮電磁閥的得電狀態(tài)；當(dāng)所述判斷單元判斷α＞α₀時(shí)，控制系統(tǒng)控制所述第二伸縮電磁閥臂架縮回位電磁鐵得電，使所述第二伸縮電磁閥工作在臂架縮回位。

本發(fā)明所提供的正面吊臂架伸縮液壓系統(tǒng)，當(dāng)臂架縮回時(shí)，控制系統(tǒng)判斷臂架當(dāng)前處于大角度還是小角度，當(dāng)臂架處于大角度時(shí)，臂架伸縮油缸的縮回完全靠自重實(shí)現(xiàn)，達(dá)到節(jié)能的效果，且具有第二伸縮電磁閥閥芯的全行程的控制區(qū)域，獲得良好的操控性。

優(yōu)選地，當(dāng)所述判斷單元判斷α＜α₀時(shí)，所述控制單元控制所述第一伸縮電磁閥的縮回位電磁鐵得電，使所述第一伸縮電磁閥工作在臂架縮回位；當(dāng)所述判斷單元判斷α＝α₀時(shí)，所述控制單元控制所述第二伸縮電磁閥臂架縮回位電磁鐵得電、使所述第二伸縮電磁閥工作在臂架縮回位，控制所述第一伸縮電磁閥的電磁鐵不得電工作在截止位。

優(yōu)選地，當(dāng)所述判斷單元判斷α＜α₀時(shí)，所述控制單元還控制所述第二伸縮電磁閥的縮回位電磁鐵得電，使所述第二伸縮電磁閥和所述第一伸縮電磁閥均工作在臂架縮回位。