本發明公開了一種大型絞車緊急制動冗余液壓控制回路，D單制動閘組液壓控制回路、F單制動閘組液壓控制回路、G單制動閘組液壓控制回路、H單制動閘組液壓控制回路和制動閘組冗余液壓控制回路。大型絞車緊急制動冗余液壓控制回路通過合理布置制動閘壓力調節閥以減小控制容腔體積，并由單獨的制動閘壓力調節閥控制單組制動閘壓力，以提高壓力的動態響應特性、控制精度和穩定性；采用電磁換向閥將各組制動閘相互連通，以提高系統安全冗余度。本專利公開的大型絞車緊急制動冗余液壓控制回路具有壓力控制精度高、響應特性和系統穩定性好、安全冗余等優點。

技術領域

本發明屬于提升設備技術領域，具體涉及一種大型絞車緊急制動冗余液壓控制回路。

背景技術

大型絞車廣泛應用于石油鉆井、筑路、起重和礦井提升等場合，擔負著人員、物料的提升和下放等重要任務。大型絞車的緊急制動系統直接關系到生產效率、生產安全和人員安全。液壓制動系統具有安全性能好、制動力矩可調、靈敏度高、結構緊湊等優點被廣泛應用于絞車緊急制動系統中。目前，液壓制動系統多采用比例溢流閥或比例流量閥控制制動閘的制動壓力，利用一個或兩個電液閥(比例溢流閥或比例流量閥)集中控制多個制動閘的制動壓力，這種結構一方面導致系統可靠性降低，另一方面則增大了電液閥(比例溢流閥或比例流量閥)與制動閘之間的控制容腔體積，繼而影響制動壓力的動態響應性能。

發明內容

本發明為克服現有液壓制動系統的不足，提供一種更加有效的大型絞車緊急制動冗余液壓控制回路。通過合理布置制動閘壓力調節閥以減小控制容腔體積，并由單獨的制動閘壓力調節閥控制單組制動閘壓力，以提高壓力的動態響應特性、控制精度和穩定性；采用電磁換向閥將各組制動閘相互連通，以提高系統安全冗余度。本專利公開的大型絞車緊急制動冗余液壓控制回路具有壓力控制精度高、響應特性和系統穩定性好、安全冗余等優點。

大型絞車緊急制動冗余液壓控制回路，包括：D單制動閘組液壓控制回路、F單制動閘組液壓控制回路、G單制動閘組液壓控制回路、H單制動閘組液壓控制回路和制動閘組冗余液壓控制回路，其中，D單制動閘組液壓控制回路包括：E1制動閘壓力調節閥(1)、E2制動閘壓力調節閥(2)、E3制動閘壓力調節閥(3)、3個壓力傳感器(4)、控制器(10)、3個A1電磁換向閥(11)、3個A3電磁換向閥(12)、3個C1電磁換向閥(18)、D單制動閘組(22)及油源(24)；其中，D單制動閘組又包括：D1制動閘(7)、D2制動閘(8)及D3制動閘(9)；

油源通過管路分別與E1制動閘壓力調節閥、E2制動閘壓力調節閥和E3制動閘壓力調節閥的進油口連接；3個壓力傳感器分別安裝到E1制動閘壓力調節閥、E2制動閘壓力調節閥和E3制動閘壓力調節閥的出油口處；E1制動閘壓力調節閥、E2制動閘壓力調節閥和E3制動閘壓力調節閥的出油口分別與3個A1電磁換向閥的進油口連接，3個A1電磁換向閥的出油口分別連接D1制動閘、D2制動閘和D3制動閘；D1制動閘、D2制動閘和D3制動閘分別通過3個C1電磁換向閥與油箱連接；D1制動閘與D2制動閘、D1制動閘與D3制動閘以及D2制動閘與D3制動閘分別通過3個A3電磁換向閥連通；E1制動閘壓力調節閥、E2制動閘壓力調節閥和E3制動閘壓力調節閥、A1電磁換向閥、A3電磁換向閥和C1電磁換向閥的控制端均與控制器連接；

構成F單制動閘組液壓控制回路、G單制動閘組液壓控制回路及H單制動閘組液壓控制回路的液壓元件及其連接方式與構成D單制動閘組液壓控制回路的液壓元件及其連接方式相同，為區分F單制動閘組液壓控制回路、G單制動閘組液壓控制回路及H單制動閘組液壓控制回路，將D單制動閘組液壓控制回路的D單制動閘組分別替換為F單制動閘組、G單制動閘組或H單制動閘組，其中，F單制動閘組包括：F1制動閘、F2制動閘及F3制動閘；G單制動閘組包括：G1制動閘、G 2制動閘及G 3制動閘；H單制動閘組包括：H1制動閘、H2制動閘及H3制動閘；