半固定表面。一種計(jì)算機(jī)被編程為至少部分地基于預(yù)定車(chē)輛路線的所存儲(chǔ)的道路拓?fù)鋪?lái)預(yù)測(cè)基于針對(duì)該路線所預(yù)測(cè)的橫向、縱向和豎直加速度的車(chē)身定向。該計(jì)算機(jī)被編程為基于所預(yù)測(cè)的車(chē)身定向來(lái)調(diào)節(jié)在車(chē)輛通過(guò)路線時(shí)車(chē)身的定向和車(chē)輛中的對(duì)象的定向中的至少一個(gè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地涉及半固定表面。

背景技術(shù)

駕駛車(chē)輛通過(guò)道路凸起、坑洼等可能導(dǎo)致車(chē)身和/或車(chē)輛內(nèi)部對(duì)象的正向力和/或負(fù)向力。而且，在車(chē)輛制動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)身可以在一個(gè)或多個(gè)方向上加速。車(chē)身和/或車(chē)輛中的對(duì)象可能經(jīng)歷由這種加速引起的沖擊、振動(dòng)等。而且，這樣的加速度典型地導(dǎo)致車(chē)身和/或車(chē)輛中的對(duì)象的橫擺、側(cè)傾、俯仰、豎直位置等的變化。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提供一種計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)被編程為：

基于預(yù)定車(chē)輛路線的所存儲(chǔ)的道路拓?fù)鋪?lái)預(yù)測(cè)基于針對(duì)路線預(yù)測(cè)的橫向、縱向和豎直加速度的車(chē)身定向；和

基于所預(yù)測(cè)的車(chē)身定向來(lái)調(diào)節(jié)在車(chē)輛通過(guò)路線時(shí)車(chē)身的定向和車(chē)輛中的對(duì)象的定向中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，調(diào)節(jié)車(chē)身的定向和車(chē)輛中的對(duì)象的定向中的至少一個(gè)進(jìn)一步包括引起車(chē)身和對(duì)象中的至少一個(gè)的補(bǔ)償加速度，其中補(bǔ)償加速度校平所預(yù)測(cè)的橫向、縱向和豎直加速度中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，調(diào)節(jié)車(chē)身的定向和車(chē)輛中的對(duì)象的定向中的至少一個(gè)進(jìn)一步包括調(diào)平車(chē)身和對(duì)象中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，定向包括側(cè)傾、俯仰、豎直位置和橫擺。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步被編程為基于當(dāng)前車(chē)身定向來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)車(chē)身定向。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步被編程為基于當(dāng)前車(chē)身定向的變化率來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)車(chē)身定向。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步被編程為通過(guò)以下操作來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)車(chē)身定向

接收車(chē)身的動(dòng)態(tài)模型；

識(shí)別當(dāng)前車(chē)身定向；

預(yù)測(cè)橫向、縱向和豎直加速度；和

至少部分地基于所接收的動(dòng)態(tài)模型、所識(shí)別的當(dāng)前車(chē)身定向以及所預(yù)測(cè)的橫向、縱向和豎直加速度來(lái)估計(jì)當(dāng)前車(chē)身定向的變化。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，道路拓?fù)浒ǖ缆房v向坡度、道路橫向坡度、道路曲率坐標(biāo)和坑洼的位置坐標(biāo)中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步被編程為：

接收可移動(dòng)地安裝到車(chē)身的桌子的動(dòng)態(tài)模型；

識(shí)別當(dāng)前桌子定向；

基于當(dāng)前桌子定向以及預(yù)測(cè)的橫向、縱向和豎直加速度來(lái)預(yù)測(cè)桌子定向的變化；和

基于桌子定向的所預(yù)測(cè)的變化來(lái)調(diào)節(jié)桌子定向。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步被編程為基于從桌子定向傳感器接收的數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別當(dāng)前桌子定向。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，該方法包含：

至少部分地基于預(yù)定車(chē)輛路線的所存儲(chǔ)的道路拓?fù)鋪?lái)預(yù)測(cè)基于針對(duì)路線預(yù)測(cè)的橫向、縱向和豎直加速度的車(chē)身定向；和

基于所預(yù)測(cè)的車(chē)身定向來(lái)調(diào)節(jié)在車(chē)輛通過(guò)路線時(shí)車(chē)身的定向和車(chē)輛中的對(duì)象的定向中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，調(diào)節(jié)車(chē)身的定向和車(chē)輛中的對(duì)象的定向中的至少一個(gè)進(jìn)一步包括引起車(chē)身和對(duì)象中的至少一個(gè)的補(bǔ)償加速度，其中補(bǔ)償加速度校平所預(yù)測(cè)的橫向、縱向和豎直加速度中的至少一個(gè)。