本發(fā)明公開一種汽車防前后溜系統(tǒng)，包括整車控制器、主控模塊、電磁閥、防前溜氣路、防后溜氣路、高壓氣路、防后溜擋片及防前溜擋片；防前溜氣路用于將高壓氣路的高壓氣體通向防前溜擋片，以推動(dòng)防前溜擋片與驅(qū)動(dòng)軸卡合；防后溜氣路用于將高壓氣路的高壓氣體通向防后溜擋片，以推動(dòng)防后溜擋片與驅(qū)動(dòng)軸卡合；當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)車速、手剎松開及檔位是D檔時(shí)，主控模塊控制電磁閥切斷防前溜氣路與高壓氣路的連通并控制電磁閥接通防后溜氣路與高壓氣路的連通；當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)車速、手剎松開及檔位是R檔時(shí)，主控模塊控制電磁閥切斷防后溜氣路與高壓氣路的連通并控制電磁閥接通防前溜氣路與高壓氣路的連通。本發(fā)明還提供一種汽車防前后溜控制方法。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及整車控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車防前后溜系統(tǒng)及其控制方法。

【背景技術(shù)】

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車使用的逐漸增加，汽車行駛過程中的一些問題仍然沒有解決。汽車在低速行駛或上下坡時(shí)往往可能出現(xiàn)前后溜的現(xiàn)象。現(xiàn)有的汽車通常采用電磁制動(dòng)的方法防止前溜及后溜，但此方法是汽車出現(xiàn)前溜及后溜后才觸發(fā)，汽車仍存在滑行距離，不能確保汽車的行駛安全。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種新的汽車防前后溜系統(tǒng)及其控制方法以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是提供一種汽車防前后溜系統(tǒng)及其控制方法，能及時(shí)判斷汽車是否出現(xiàn)前后溜的趨勢(shì)，并在汽車出現(xiàn)前后溜趨勢(shì)時(shí)，啟動(dòng)防前溜或防后溜功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種汽車防前后溜系統(tǒng)，所述汽車防前后溜系統(tǒng)包括整車控制器、主控模塊、電磁閥、防前溜氣路、防后溜氣路、高壓氣路、防后溜擋片及防前溜擋片；所述主控模塊與所述整車控制器及所述電磁閥電連接；所述電磁閥用于切斷或接通防前溜氣路與高壓氣路的連通及切斷或接通防后溜氣路與高壓氣路的連通；所述高壓氣路用于通入高壓氣體；所述防前溜氣路用于將所述高壓氣路的高壓氣體通向所述防前溜擋片，以推動(dòng)所述防前溜擋片與驅(qū)動(dòng)軸卡合；所述防后溜氣路用于將所述高壓氣路的高壓氣體通向所述防后溜擋片，以推動(dòng)所述防后溜擋片與驅(qū)動(dòng)軸卡合；所述整車控制器用于傳輸汽車的車速、汽車的檔位及手剎狀態(tài)至所述主控模塊；當(dāng)所述車速小于預(yù)設(shè)車速、所述手剎松開及所述檔位是D檔時(shí)，所述主控模塊用于控制電磁閥切斷防前溜氣路與高壓氣路的連通并控制電磁閥接通防后溜氣路與高壓氣路的連通；當(dāng)所述車速小于預(yù)設(shè)車速、所述手剎松開及所述檔位是R檔時(shí)，所述主控模塊還用于控制電磁閥切斷防后溜氣路與高壓氣路的連通并控制電磁閥接通防前溜氣路與高壓氣路的連通。

本發(fā)明還提供一種汽車防前后溜控制方法，應(yīng)用于汽車防前后溜系統(tǒng)中，所述汽車防前后溜系統(tǒng)包括整車控制器、主控模塊、電磁閥、防前溜氣路、防后溜氣路、高壓氣路、防后溜擋片及防前溜擋片；所述主控模塊與所述整車控制器及所述電磁閥電連接；其特征在于：所述汽車防前后溜控制方法包括以下步驟：

所述整車控制器傳輸汽車的車速、汽車的檔位及手剎狀態(tài)至所述主控模塊；

所述主控模塊判斷所述車速是否小于預(yù)設(shè)車速；

若所述車速小于預(yù)設(shè)車速，所述主控模塊根據(jù)所述手剎狀態(tài)判斷所述手剎是否拉起；

若所述手剎松開，所述主控模塊判斷所述檔位是N檔、D檔還是R檔；

若所述檔位是D檔，所述主控模塊控制電磁閥切斷防前溜氣路與高壓氣路的連通并控制電磁閥接通防后溜氣路與高壓氣路的連通；

防后溜擋片與驅(qū)動(dòng)軸卡合；

若所述檔位是R檔，所述主控模塊控制電磁閥切斷防后溜氣路與高壓氣路的連通并控制電磁閥接通防前溜氣路與高壓氣路的連通；

防前溜擋片與驅(qū)動(dòng)軸卡合。

本發(fā)明提供的汽車防前后溜系統(tǒng)及其控制方法，根據(jù)汽車的車速、檔位及手剎狀態(tài)，能及時(shí)判斷汽車是否出現(xiàn)前后溜的趨勢(shì)，并在汽車出現(xiàn)前后溜趨勢(shì)時(shí)，啟動(dòng)防前溜或防后溜功能，方法簡(jiǎn)單、可靠，提高了汽車的行駛安全。