[發(fā)明專利]一種近景攝影的快速布控方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810027266.3 | 申請日： | 2018-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN108364343B | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張小國;陳孝烽;賈友斌;何榮開;郭恩會 | 申請（專利權(quán)）人： | 東南大學(xué) |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顧進(jìn) |
| 地址： | 210096 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 近景 攝影 快速 布控 方法 | ||
1.一種近景攝影的快速布控方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、在移動嵌入式終端運(yùn)行布控軟件，采用布控軟件對待重構(gòu)物體拍照獲取布控相片，在布控相片上選取待布控特征點(diǎn)；
S2、采用布控設(shè)備人工采集布控特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)系位置信息，實(shí)時傳輸給布控軟件；
S3、布控軟件在用戶選擇待布控特征點(diǎn)后，自動讀取布控設(shè)備傳輸過來的三維坐標(biāo)信息，自動將該世界坐標(biāo)系位置信息與布控相片、待布控特征點(diǎn)在布控相片的位置信息關(guān)聯(lián)形成布控記錄添加到布控文件；同時將布控文件與布控相片添加到布控文件夾中；將布控文件夾傳輸給內(nèi)業(yè)近景攝影三維重建系統(tǒng)，進(jìn)行三維重建；
步驟S1所述選取待布控特征點(diǎn)的方法為：布控軟件包括拍照模塊、布控模塊、通信模塊和文件管理模塊；
所述拍照模塊用于布控相片的獲取，獲取的布控相片傳送至布控模塊，并儲存在所述文件管理模塊中；
所述通信模塊用于接收布控設(shè)備所發(fā)送的待布控特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)系位置信息，并傳送至布控模塊；
所述布控模塊用于選取待布控特征點(diǎn)，將接收到的世界坐標(biāo)系位置信息與布控相片、待布控特征點(diǎn)在布控相片的位置信息關(guān)聯(lián)形成一條布控記錄，存儲至所述文件管理模塊中，形成布控文件；同時將布控文件與布控相片存儲至布控文件夾中；
步驟S1所述選取待布控特征點(diǎn)的方法為：
用戶在拍照獲取的布控相片上選擇待布控特征點(diǎn)的大致位置；
布控軟件的布控模塊采用SIFT特征點(diǎn)檢索方法搜索用戶位置附近10-15個像素范圍的特征點(diǎn)，在搜索失敗時擴(kuò)大1.5倍半徑繼續(xù)搜索直至檢索到該待布控特征點(diǎn)在圖上的位置，并存儲該位置信息；如果布控軟件搜索失敗，則提示用戶重新輸入；如果程序檢索到2個或者2個以上的特征點(diǎn)，選擇距離用戶輸入點(diǎn)最近的特征點(diǎn)認(rèn)定為待布控特征點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的近景攝影的快速布控方法，其特征在于，成功選擇待布控特征點(diǎn)后，布控軟件尚沒有得到布控設(shè)備測量的待布控特征點(diǎn)對應(yīng)的世界坐標(biāo)系坐標(biāo)信息時，將該待布控特征點(diǎn)用紅色標(biāo)記標(biāo)出；當(dāng)布控軟件得到布控設(shè)備測量的待布控特征點(diǎn)世界坐標(biāo)系信息時，用綠色標(biāo)出。
3.如權(quán)利要求1所述的近景攝影的快速布控方法，其特征在于，步驟S3所述布控文件的格式為文本文件。
4.如權(quán)利要求1所述的近景攝影的快速布控方法，其特征在于，步驟S3所述布控記錄存儲成如下格式：
圖像名，布控特征點(diǎn)坐標(biāo)x，布控特征點(diǎn)坐標(biāo)y，對應(yīng)世界坐標(biāo)系經(jīng)度，對應(yīng)世界坐標(biāo)系緯度，對應(yīng)世界坐標(biāo)系高度，布控人員，布控時間，布控地點(diǎn)，概要說明。
5.如權(quán)利要求1所述的近景攝影的快速布控方法，其特征在于，步驟S3所述布控文件夾傳輸給內(nèi)業(yè)近景攝影三維重建系統(tǒng)的傳輸方式為以下任意一種方式：
A.用SD卡傳輸；
B.通過USB數(shù)據(jù)線傳輸；
C.通過httpServer服務(wù)傳輸。
6.如權(quán)利要求1所述的近景攝影的快速布控方法，其特征在于，步驟S3所述三維重建的具體方法為：
內(nèi)業(yè)近景攝影三維重建系統(tǒng)解析布控文件夾中的布控文件，將布控相片和高精度三維重建相片配準(zhǔn)，從而由布控記錄中的特征點(diǎn)搜尋到高精度三維重建相片中上對應(yīng)的特征點(diǎn)，再利用布控記錄中這個特征點(diǎn)對應(yīng)的世界坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)三維重建。
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