路徑搜索裝置(100)是對自動駕駛車輛(1)用的行駛路徑進行搜索的路徑搜索裝置(100)，包括：對第1行駛路徑進行搜索的路徑搜索部(23)；獲取車內乘客的行動計劃信息的行動計劃信息獲取部(25)；獲取第1行駛路徑的振動地點信息的振動地點信息獲取部(24)；以及利用行動計劃信息及振動地點信息，對第1行駛路徑的振動地點中有無回避對象地點進行判斷的判斷部(26)，在通過判斷部(26)判斷出存在回避對象地點的情況下，路徑搜索部(23)對回避了回避對象地點的第2行駛路徑進行搜索。

技術領域

本發明涉及路徑搜索裝置、路徑搜索系統及路徑搜索方法。

背景技術

以往，開發了如下技術：車輛用的路徑搜索裝置中，對回避了行駛時車輛振動發生的地點(以下稱為“振動地點”)的行駛路徑進行搜索。例如，專利文獻1記載的路徑搜索裝置在孕婦或嬰幼兒乘車的情況下，對回避了振動地點的行駛路徑進行搜索。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：

日本專利特開2007－10634號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

近年，自動進行行駛控制的車輛、所謂的“自動行駛車輛”的開發正不斷推進。特別是，無需乘客進行行駛狀態監視的自動行駛車輛、即所謂的“自動駕駛車輛”的開發正不斷推進。

在這樣的自動駕駛車輛中，車內成為與住所或辦公場所同樣的空間，例如成為與餐廳同樣地在桌子的周圍配置了椅子的空間。自動駕駛車輛的乘客與在自己家里吃飯同樣地能在車內吃飯，或與在辦公場所制作文件同樣地能在車內制作文件。即，自動駕駛車輛的乘客能夠在車內采取各種行動。

然而，自動駕駛車輛在振動地點行駛時，將發生不會在住所或辦公場所發生的振動。存在因該振動而導致行動時車內的舒適性或作業效率等下降的問題。另外，專利文獻1記載的路徑搜索裝置由于不是將自動駕駛車輛的車內乘客的行動考慮在內來對回避了振動地點的行駛路徑進行搜索的裝置，因此存在不能抑制舒適性或作業效率等下降的問題。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種路徑搜索裝置、路徑搜索系統及路徑搜索方法，能夠根據自動駕駛車輛的車內乘客的行動計劃對回避了振動地點的行駛路徑進行搜索。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明的路徑搜索裝置是對自動駕駛車輛用的行駛路徑進行搜索的路徑搜索裝置，包括：對第1行駛路徑進行搜索的路徑搜索部；獲取車內乘客的行動計劃信息的行動計劃信息獲取部；獲取第1行駛路徑的振動地點信息的振動地點信息獲取部；以及利用行動計劃信息及振動地點信息，對第1行駛路徑的振動地點中有無回避對象地點進行判斷的判斷部，當通過判斷部判斷出存在回避對象地點的情況下，路徑搜索部對回避了回避對象地點的第2行駛路徑進行搜索。

發明效果

根據本發明，由于采用上述結構，因此能夠根據自動駕駛車輛的車內乘客的行動計劃對回避了振動地點的行駛路徑進行搜索。

附圖說明

圖1是示出本發明實施方式1所涉及的路徑搜索裝置設置在自動駕駛車輛用的HMI單元內的狀態的框圖。

圖2是示出行動計劃信息的一個示例的說明圖。

圖3是示出回避判定值的一個示例的說明圖。

圖4中，圖4A是示出本發明實施方式1所涉及的路徑搜索裝置的硬件結構的框圖。圖4B是示出本發明實施方式1所涉及的路徑搜索裝置的其他硬件結構的框圖。

圖5是示出本發明實施方式1所涉及的路徑搜索裝置的動作的流程圖。