本文描述了一種用于控制電動機的方法。該方法包括設定電流極限、速度極限以及扭矩極限。該方法還包括感測直流鏈路電流，將所述已感測的直流鏈路電流與所述電流極限相比較，并基于與所述電流極限的比較而調節所述扭矩極限，以提供已調節的扭矩極限。該方法還包括感測所述電動機的速度，將所述速度與所述速度極限相比較，并基于與所述速度極限的比較而進一步調節所述已調節的扭矩極限。

技術領域

本公開涉及用于控制電動機的方法和裝置。

背景技術

可以使用向電動機控制器發送指令的車輛控制單元，以控制電動機。電動機控制器可以包括電動機控制算法，以經由連接至電源的換流器而控制電動機的運行。電動機控制器的輸出可以基于從車輛控制單元接收的指令。在使用中，當前運行狀態可能影響電動機如何響應于這些指令。電動機如何響應于指令可能影響如何使用資源且/或影響駕駛感覺，并且，如果未仔細管理，則可能導致損傷電動機、電動機控制器及/或電源。例如，如果電動機得到的電流過大，則電動機、電動機控制器及/或電源可能受損。

發明內容

有必要提供一種用于控制電動機的方法和裝置，以解決上述問題。

一方面，提供一種用于控制電動機的方法，包括：設定電流極限、速度極限以及扭矩極限；感測直流鏈路電流，將已感測的直流鏈路電流與所述電流極限相比較，并基于與所述電流極限的比較而調節所述扭矩極限，以提供已調節的扭矩極限；以及感測所述電動機的速度，將所述速度與所述速度極限相比較，并基于與所述速度極限的比較而進一步調節所述已調節的扭矩極限

另一方面，提供一種控制電動機的方法，包括：基于感測直流鏈路電壓而設定直流鏈路電流的極限，并基于所述電壓與電壓極限的比較而調節該電流極限；基于感測所述直流鏈路電流和電動機的速度而設定扭矩極限；以及基于所述直流鏈路電流與電流極限的比較以及所述速度與所述速度極限的比較而調節所述扭矩極限。

再一方面，提供一種控制電動機的裝置，用于控制向電動機發送的扭矩需求，所述裝置包括：第一輸入部，構造成接收與直流鏈路電源的電學參數相對應的至少一個電學極限；第二輸入部，構造成接收與所述電動機的機械參數相對應的至少一個機械極限，其中，所述至少一個機械極限包括扭矩極限以及速度極限，；以及控制器，構造成感測所述直流鏈路電源以獲取所述至少一個電學參數，并基于與已感測的電學參數的電學極限的比較而調節所述扭矩極限，感測所述電動機的速度，并基于所述速度與所述速度極限的比較而進一步調節所述已調節的扭矩極限；以及接收扭矩需求，并基于與已調節的包括扭矩極限的機械極限的比較而調節所述扭矩需求。

本申請可有效保護電動機。

附圖說明

現在，參照附圖，將僅通過舉例的方式描述本公開的實施方式，在附圖中：

圖1示出了用于控制電動機的裝置的概要示意圖；

圖2示出了兩幅圖，這兩幅圖示出了對電動機的參數的限制的范圍，包括對通向電動機的直流鏈路的限制和電動機的機械極限；

圖3示出了諸如圖1所示的裝置的、用于控制向電動機發送的扭矩需求的裝置的元件的示意圖；

圖4示出了用于控制電動機的方法的示例性流程圖；以及

圖5示出了根據例如圖4所示的方法運行的電動機的示例性速度-時間曲線。

具體實施方式

本公開的實施方式涉及用于控制電動機的方法和裝置，該電動機例如為由例如電池的直流電源供電的交流電動機。通常，本公開涉及用于通過控制向電動機發送的扭矩需求而控制電動機的方法和裝置。扭矩需求可以被控制器控制?？刂破鞯穆氊熓亲裾找演斎氲呐ぞ匦枨螅也怀^速度、扭矩、直流鏈路電流、直流鏈路電壓的極限和發熱極限，以及，可選地，不超過加速度、加加速度、反沖的極限。