[發明專利]位置檢測系統以及位置檢測方法有效
| 申請號: | 201780025425.X | 申請日: | 2017-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN109073732B | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發明(設計)人: | 瀧澤晃一 | 申請(專利權)人: | 株式會社村田制作所 |
| 主分類號: | G01S5/06 | 分類號: | G01S5/06;H04L7/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艷君;李洋 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 檢測 系統 以及 方法 | ||
1.一種位置檢測系統,其特征在于,具有:
移動站,具有移動站用基準時鐘電路、無線信號發送電路及發送天線;
基準站,具有基準站用基準時鐘電路、無線信號接收電路、接收天線、無線信號發送電路及發送天線;以及
至少3個以上的固定站,該固定站具有固定站用基準時鐘電路、無線信號接收電路及接收天線,
3個以上的上述固定站的上述固定站用基準時鐘電路分別非同步獨立地動作,
上述移動站間歇地發送基于上述移動站用基準時鐘電路的基準時鐘的第一無線信號和觸發無線信號,
上述基準站配置于預先決定的位置,在接收到上述移動站發送出的上述觸發無線信號時多次發送基于上述基準站用基準時鐘電路的基準時鐘的第二無線信號,
各上述固定站通過接收上述第一無線信號來分別提取該第一無線信號所包含的載波與各上述固定站的各基準時鐘的第一相位差,
通過接收多個上述第二無線信號來分別提取該第二無線信號所包含的載波與各上述固定站的各上述基準時鐘的多個第二相位差,
基于提取出的多個上述第二相位差求出上述第二相位差的時間變動,并基于該時間變動計算接收上述第一無線信號的時機的上述第二無線信號所包含的載波和各上述固定站的各上述基準時鐘的第三相位差,
使用上述移動站與各上述固定站之間的相位差信息、以及上述基準站與各上述固定站之間的相位差信息,消除各上述固定站的上述基準時鐘的相位偏差,獲得各上述固定站和上述移動站之間的距離信息,計算上述移動站的位置。
2.根據權利要求1所述的位置檢測系統,其特征在于,
上述固定站的上述固定站用基準時鐘電路生成相互相同頻率的基準時鐘。
3.根據權利要求1所述的位置檢測系統,其特征在于,
3個以上的上述固定站中的至少一個固定站兼具上述基準站的功能,并發送多個上述第二無線信號。
4.根據權利要求1所述的位置檢測系統,其特征在于,
上述移動站的上述移動站用基準時鐘電路具有生成2個以上的頻率的基準時鐘的功能,
上述移動站發送兩種以上的載波頻率的上述第一無線信號,
上述基準站的上述基準站用基準時鐘電路具有生成2個以上的頻率的基準時鐘的功能,
上述基準站發送兩種以上的載波頻率的多個上述第二無線信號。
5.一種位置檢測方法,其特征在于,是使用位置檢測系統的位置檢測方法,該位置檢測系統具有:
移動站,具有移動站用基準時鐘電路、無線信號發送電路及發送天線;
基準站,具有基準站用基準時鐘電路、無線信號接收電路、接收天線、無線信號發送電路及發送天線;以及
至少3個以上的固定站,該固定站具有固定站用基準時鐘電路、無線信號接收電路及接收天線,
3個以上的上述固定站的上述固定站用基準時鐘電路分別非同步獨立地動作,
上述移動站間歇地發送基于上述移動站用基準時鐘電路的基準時鐘的第一無線信號和觸發無線信號,
上述基準站配置于預先決定的位置,在接收到上述移動站發送出的上述觸發無線信號時多次發送基于上述基準站用基準時鐘電路的基準時鐘的第二無線信號,
各上述固定站通過接收上述第一無線信號來分別提取該第一無線信號所包含的載波與各上述固定站的各基準時鐘的第一相位差,
通過接收多個上述第二無線信號來分別提取該第二無線信號所包含的載波與各上述固定站的各上述基準時鐘的多個第二相位差,
基于提取出的多個上述第二相位差求出上述第二相位差的時間變動,并基于該時間變動計算接收上述第一無線信號的時機的上述第二無線信號所包含的載波和各上述固定站的各上述基準時鐘的第三相位差,
使用上述移動站與各上述固定站之間的相位差信息、以及上述基準站與各上述固定站之間的相位差信息,消除上述各固定站的上述基準時鐘的相位偏差,獲得各上述固定站和上述移動站之間的距離信息,計算上述移動站的位置。
6.根據權利要求5所述的位置檢測方法,其特征在于,
上述固定站的上述固定站用基準時鐘電路生成相互相同頻率的基準時鐘。
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