[發(fā)明專(zhuān)利]拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件、拆裝部及設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201780025200.4 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109071038A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-12-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張順 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B64F5/10 | 分類(lèi)號(hào): | B64F5/10 |
| 代理公司: | 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385 | 代理人: | 汪琳琳 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無(wú)人飛行器 電源 動(dòng)作組件 電源夾 機(jī)身 拆裝 拆裝部 按壓 驅(qū)動(dòng) 電源組裝 固定模塊 驅(qū)動(dòng)模塊 設(shè)備拆裝 拆除 校準(zhǔn) 夾持 取出 | ||
1.拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,包括:
電源夾持模塊,用于夾持無(wú)人飛行器的電源并按壓所述電源的卡扣開(kāi)關(guān),使得所述電源能夠與無(wú)人飛行器的機(jī)身分離和結(jié)合;
驅(qū)動(dòng)模塊,在拆除無(wú)人飛行器的電源時(shí)驅(qū)動(dòng)所述電源夾持模塊將無(wú)人飛行器的電源從無(wú)人飛行器上取出,在安裝無(wú)人飛行器的電源時(shí)驅(qū)動(dòng)所述電源夾持模塊將無(wú)人飛行器的電源組裝在無(wú)人飛行器上;
機(jī)身固定模塊,在拆除無(wú)人飛行器的電源時(shí)固定無(wú)人飛行器的機(jī)身,在安裝無(wú)人飛行器的電源時(shí)校準(zhǔn)無(wú)人飛行器的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述電源夾持模塊包括至少一個(gè)第一動(dòng)力單元和由所述第一動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)的第一施力結(jié)構(gòu),所述第一施力結(jié)構(gòu)在所述第一動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)下作用于無(wú)人飛行器的電源以?shī)A持住所述電源并按壓所述電源的卡扣開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述第一動(dòng)力單元為夾持氣缸,所述夾持氣缸兩端的活塞桿上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)接板,所述第一施力結(jié)構(gòu)裝設(shè)在所述轉(zhuǎn)接板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述第一施力結(jié)構(gòu)包括兩塊由所述第一動(dòng)力單元同時(shí)驅(qū)動(dòng)的電源夾持板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述電源夾持板上設(shè)置有第一仿形板或者形成有第一仿形部,所述第一仿形板或者所述第一仿形部用于抵持所述電源和/或所述卡扣開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)模塊包括至少一個(gè)第二動(dòng)力單元和用于安裝所述電源夾持模塊的安裝結(jié)構(gòu);所述第二動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)所述安裝結(jié)構(gòu)作用于所述電源夾持模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述第二動(dòng)力單元為滑臺(tái)氣缸,所述安裝結(jié)構(gòu)裝設(shè)在所述滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述安裝結(jié)構(gòu)包括相互垂直且連接的兩個(gè)安裝部,其中一個(gè)安裝部裝設(shè)在所述第二動(dòng)力單元上,另一個(gè)安裝部裝設(shè)所述電源夾持模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,用于裝設(shè)所述第二動(dòng)力單元的安裝部面向所述電源夾持模塊的一側(cè)形成有滑軌,所述滑軌裝設(shè)在所述電源夾持模塊上的滑槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述機(jī)身固定模塊包括至少一個(gè)第三動(dòng)力單元和由所述第三動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)的第二施力結(jié)構(gòu);在拆除無(wú)人飛行器的電源時(shí)所述第三動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第二施力結(jié)構(gòu)夾持固定無(wú)人飛行器的機(jī)身,以便所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述電源夾持模塊將無(wú)人飛行器的電源從無(wú)人飛行器上取出;在安裝無(wú)人飛行器的電源時(shí)所述第三動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第二施力結(jié)構(gòu)對(duì)無(wú)人飛行器的機(jī)身進(jìn)行一次或者多次夾持,以便校準(zhǔn)無(wú)人飛行器的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述第三動(dòng)力單元為夾持氣缸,所述夾持氣缸兩端的活塞桿上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)接板,所述第二施力結(jié)構(gòu)裝設(shè)在所述轉(zhuǎn)接板上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述第二施力結(jié)構(gòu)包括兩塊由所述第三動(dòng)力單元同時(shí)驅(qū)動(dòng)的機(jī)身夾持板。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述機(jī)身夾持板設(shè)置有第二仿形板或者形成有第二仿形部,所述第二仿形板或者所述第二仿形部用于抵持無(wú)人飛行器的機(jī)身。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的拆裝無(wú)人飛行器電源的動(dòng)作組件,其特征在于,所述機(jī)身夾持板呈階梯狀。
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