在插入器具的插入部中，移動(dòng)部件與圓筒部件的外周面接觸。所述移動(dòng)部件通過(guò)所述圓筒部件繞長(zhǎng)度軸的旋轉(zhuǎn)而從所述圓筒部件傳遞驅(qū)動(dòng)力，由此以與所述長(zhǎng)度軸平行的自轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，并且繞所述長(zhǎng)度軸進(jìn)行移動(dòng)。在所述插入部中，包覆膜從外周側(cè)覆蓋所述移動(dòng)部件，所述包覆膜通過(guò)朝向所述長(zhǎng)度軸對(duì)所述移動(dòng)部件施力而將所述移動(dòng)部件向所述圓筒部件的所述外周面按壓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備插入部的插入器具。另外，涉及具備該插入器具和安裝于該插入器具的插入部上的安裝器具的插入設(shè)備。

背景技術(shù)

在國(guó)際公開(kāi)第2013/038720號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了在插入部上安裝有螺旋單元(安裝器具)的內(nèi)窺鏡(插入器具)。在該內(nèi)窺鏡中，驅(qū)動(dòng)軸延伸設(shè)置于插入部的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)軸的前端與驅(qū)動(dòng)齒輪連接。而且，在插入部中設(shè)置有基部和旋轉(zhuǎn)體，形成于旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面上的內(nèi)周齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)而使驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪傳遞至旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于基部繞長(zhǎng)度軸旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)體上形成有向外周側(cè)突出的凸部(內(nèi)側(cè)凸部)，在插入部中，包含凸部的旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)被包覆膜覆蓋。此外，螺旋單元以從外周側(cè)覆蓋包覆膜的狀態(tài)，以能夠裝卸的方式安裝在插入部上。通過(guò)旋轉(zhuǎn)體繞長(zhǎng)度軸旋轉(zhuǎn)，凸部隔著包覆膜按壓螺旋單元。由此，驅(qū)動(dòng)力被傳遞至螺旋單元，從而使螺旋單元繞長(zhǎng)度軸旋轉(zhuǎn)。

在國(guó)際公開(kāi)第2013/038720號(hào)公報(bào)的插入器具中，凸部(內(nèi)側(cè)凸部)繞長(zhǎng)度軸的移動(dòng)速度相對(duì)于內(nèi)周齒輪的旋轉(zhuǎn)速度未減速，在內(nèi)周齒輪與凸部之間旋轉(zhuǎn)扭矩未被放大。因此，施加于安裝器具上的驅(qū)動(dòng)扭矩(旋轉(zhuǎn)扭矩)有可能變小。通過(guò)增大施加于內(nèi)周齒輪上的旋轉(zhuǎn)扭矩，施加于安裝器具上的驅(qū)動(dòng)扭矩也會(huì)增大。但是，為了增大施加于內(nèi)周齒輪上的驅(qū)動(dòng)扭矩，需要在傳遞從電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源到內(nèi)周齒輪之間的驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)中增大驅(qū)動(dòng)扭矩的放大量。如果在傳遞從驅(qū)動(dòng)源到內(nèi)周齒輪之間的驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)中增大驅(qū)動(dòng)扭矩的放大量，則在插入部中傳遞驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)會(huì)復(fù)雜化。因此，在插入部的制造中會(huì)增加工夫和成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供插入器具，該插入器具在插入部中傳遞驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)被簡(jiǎn)化，向安裝器具施加適當(dāng)大小的驅(qū)動(dòng)扭矩。此外，還提供具備該插入器具的插入設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的某個(gè)方式的插入器具具備：插入部，其沿著長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置；圓筒部件，其在所述插入部中形成為沿著所述長(zhǎng)度軸的圓筒狀，由于被傳遞驅(qū)動(dòng)力而繞所述長(zhǎng)度軸旋轉(zhuǎn)；至少一個(gè)移動(dòng)部件，其在所述插入部中與所述圓筒部件的外周面接觸，通過(guò)所述圓筒部件繞所述長(zhǎng)度軸的旋轉(zhuǎn)而從所述圓筒部件傳遞所述驅(qū)動(dòng)力，從而以與所述長(zhǎng)度軸平行的自轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且繞所述長(zhǎng)度軸進(jìn)行移動(dòng)；以及包覆膜，其以從外周側(cè)覆蓋所述移動(dòng)部件的狀態(tài)形成所述插入部的外周面的一部分，并且具有撓性，該包覆膜通過(guò)朝向所述長(zhǎng)度軸對(duì)所述移動(dòng)部件施力而將所述移動(dòng)部件向所述圓筒部件的所述外周面按壓。

附圖說(shuō)明

圖1是示出第1實(shí)施方式的插入設(shè)備的概略圖。

圖2是用與長(zhǎng)度軸大致平行的截面來(lái)概略地示出第1實(shí)施方式的螺旋單元安裝于插入部的狀態(tài)下的基部及其附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是用穿過(guò)基部的與長(zhǎng)度軸交叉的截面來(lái)概略地示出第1實(shí)施方式的螺旋單元安裝于插入部的狀態(tài)下的基部及其附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

具體實(shí)施方式

(第1實(shí)施方式)

參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出插入設(shè)備1的圖。如圖1所示，插入設(shè)備1具備作為插入器具的內(nèi)窺鏡2以及作為安裝器具的螺旋單元10。內(nèi)窺鏡2具備插入部3，插入部3具有長(zhǎng)度軸C作為中心軸。這里，沿著長(zhǎng)度軸C的方向(長(zhǎng)度軸方向)的一側(cè)是前端側(cè)(圖1的箭頭C1側(cè))，與前端側(cè)相反的一側(cè)是基端側(cè)(圖1的箭頭C2側(cè))。插入部3沿著長(zhǎng)度軸C從基端側(cè)向前端側(cè)延伸設(shè)置。而且，插入部3具有外周面7。在內(nèi)窺鏡2中，在插入部3的基端側(cè)設(shè)置有操作部5。此外，在操作部5上連接有通用線纜6的一端。