在攝像裝置中，緩解因光學式校正機構進行的復位動作引起的圖像的晃動。攝像裝置具備：攝像光學系統；攝影機構，具有成像元件，并拍攝被攝體像而拍攝動態圖像；手抖檢測機構，檢測手抖；光學式校正機構，改變所述攝像光學系統或所述成像元件的位置來對檢測出的手抖進行光學校正；以及復位判斷機構，判斷是否對所述攝像光學系統或所述成像元件的位置進行復位，所述光學式校正機構響應所述復位判斷機構的進行復位的判斷而對所述攝像光學系統或所述成像元件的位置進行復位，所述攝像裝置還具備電子式校正機構，該電子式校正機構響應復位的開始，對由所述攝影機構拍攝到的圖像中的基于所述光學式校正機構進行的復位動作的被攝體的位置的變化進行電子校正。

技術領域

本發明涉及一種攝像裝置、工作方法、圖像處理裝置以及圖像處理方法，尤其涉及一種能夠減緩因光學式校正機構的復位動作產生的圖像中的晃動的攝像裝置、工作方法、圖像處理裝置以及圖像處理方法。

背景技術

以往，在數碼相機等攝像裝置中，以手持方式拍攝等時，有時因在攝像裝置中產生的振動而導致攝影透鏡的光軸相對于被攝體相對移動，拍攝到的圖像產生被攝體像的晃動，即所謂的手抖。為了校正這樣的手抖，正在普及具有手抖校正功能的攝像裝置。作為手抖校正功能，有對拍攝到的圖像的數據進行圖像處理來校正手抖的電子式校正方法以及使攝像光學系統的至少一部分或圖像傳感器或者將攝像光學系統和圖像傳感器一體化的相機模塊整體等移動來校正手抖的光學式校正方法，近年來，還提出了組合電子式校正方法和光學式校正方法的手抖校正方法。

作為組合電子式校正方法和光學式校正方法的手抖校正方法，在專利文獻1中公開有以下技術：在檢測出作為表示超過光學校正系統的可校正范圍的信號的驅動機構極限信號時，充分降低高通濾波器的截止頻率，由此通過電子式校正而補充無法通過光學式校正追隨的量。并且，在專利文獻2中記載有以下技術：當光學圖像抖動校正量達到界限時，將綜合圖像抖動校正量減去光學圖像抖動校正量的界限量之后的剩余的校正量，通過電子式校正而進行。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利4900939號公報

專利文獻2：日本專利4518197號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

另一方面，在光學式校正方法中，有進行所謂的復位動作的光學式校正方法，該復位動作在光學校正系統的位置到達光學校正范圍的界限的情況下將光學校正系統的位置恢復到居中位置。在此，在圖2中示出了執行手抖校正的狀態下的攝影中的光學校正系統的移動和視場角伴隨光學校正系統的移動的變化。另外，在圖2中，框1～3分別是被拍攝的順序的框，表示動態圖像流。各框中的粗框表示在執行光學式手抖校正的狀態下拍攝到的視場角F，圖中央的圓L表示光學校正系統的光學校正范圍、即可校正范圍，圓L內的軌跡表示手抖的軌跡，圖中的星號表示光學校正系統的當前位置。

如圖2所示，在框1中，由于光學校正系統的位置限制在光學校正范圍內，因此攝影中的視場角被粗框固定。在框2中，也由于光學校正系統的位置限制在光學校正范圍內，因此視場角與框1相同。但是，在框2中，由于光學校正系統位于光學校正范圍的端部，因此判斷為手抖校正到達光學校正范圍的界限，開始進行光學校正系統的復位動作。即，開始進行將光學校正系統恢復到居中位置的動作。

若光學校正系統的復位動作開始，則欲使光學校正系統的位置強制性地恢復到中央，因此光學校正系統向與手抖無關的方向移動，如框3所示，視場角相比于框2發生變化。通過該視場角的變化，有時在動態圖像中產生用戶不希望的被攝體的位置變化，即所謂的圖像的晃動。

本發明是鑒于上述情況而完成的，目的在于提供一種能夠減緩因光學式校正機構的復位動作產生的圖像的晃動的攝像裝置、工作方法、圖像處理裝置以及圖像處理方法。

用于解決技術課題的手段