1.一種作業單元，所述作業單元裝配了相對于被配置在作業空間內的工件進行作業的刀具，其特征在于，具備：

使所述刀具旋轉的刀具旋轉機構；

使所述刀具旋轉機構繞第一軸轉動的第一轉動機構；和

使所述刀具旋轉機構及所述第一轉動機構繞與所述第一軸正交的第二軸轉動的第二轉動機構，

所述第一轉動機構具備馬達和第二旋轉體，

所述馬達具備與所述第二轉動機構連接的定子；和可以以所述第一軸為中心軸旋轉地被配置在該定子的內周側的空心軸狀的轉子，

所述第二旋轉體包括與所述轉子的一方端部連結的一方臂部及在所述轉子的另一方端部側不與該另一方端部連結的另一方臂部；和將所述一方臂部及另一方臂部連結的臂連結部，

所述刀具旋轉機構具備主體部、刀具旋轉體和驅動傳遞部，

該主體部被設置在所述第二旋轉體上，且與所述轉子連接；

該刀具旋轉體被裝配在所述主體部，使所述刀具旋轉；

該驅動傳遞部向所述刀具旋轉體傳遞旋轉驅動力，

該驅動傳遞部具備供給所述旋轉驅動力的旋轉驅動源；和將來自所述旋轉驅動源的所述旋轉驅動力向所述刀具旋轉體傳遞的傳遞機構，

所述旋轉驅動源的驅動旋轉軸與所述刀具的旋轉軸平行，且在所述刀具的旋轉軸的徑方向偏心地設置。