本申請消除由控制器的周期時間引起的TPO的偏差。溫度控制單元(3)具有：獲取部(30)，從控制器(2)獲取操作量；以及SSR控制部(32)，將用于使加熱器(7)工作或停止的指示反映出操作量，并按照時間比例對SSR(8)進行輸出。

技術領域

本發明涉及根據來自控制裝置的信息，進行輸出裝置的輸出控制的輸出控制單元。

背景技術

以往，工廠自動化(FA)的領域中，采用一種系統結構，該系統結構中，PLC(可編程邏輯控制器)等控制器控制各種輸入輸出單元，該輸入輸出單元在與輸入輸出裝置之間發送接收數據。圖7是示出現有的輸出控制系統的概要的圖。作為一例，本圖中示出了使用加熱器進行對象物的溫度控制的系統。如圖所示，控制器向各種單元發送各種指示或信息，各種單元從輸入輸出裝置(例如溫度傳感器)收集數據。

現有技術文獻

專利文獻1：日本公開專利公報“日本特開2007-280142號”(2007年10月25日公開)

發明內容

發明所要解決的問題

需要說明的是，在圖7所示的進行溫度控制的系統中，作為輸出裝置的一例的加熱器經由SSR(Solid State Relay：固態繼電器)與數字輸出單元連接。此外，作為各種單元的一例的數字輸出單元經由網絡與控制器連接。在這種系統中，根據來自控制器的時間比例輸出(TPO，Time Proportional Output：時間比例輸出)，數字輸出單元通過SSR來開啟或關閉加熱器，由此進行溫度控制。此處，時間比例輸出是指使作為輸出的導通與關斷的時間比成比例變化的輸出方式。

圖7所示的現有的控制器將表示輸出裝置的開啟與關閉的時間比例的值設定為設定值，并且由本裝置計算根據該設定值與預先設定的上述TPO的控制周期導出的輸出裝置的開啟與關閉的時間。更具體而言，將用戶程序預先儲存在控制器中，該用戶程序是用于基于表示輸出裝置的開啟與關閉的時間比例的值與上述TPO的控制周期的值來計算輸出裝置的開啟與關閉的時間的程序，控制器執行該用戶程序。另外，用戶程序是根據用戶的控制目的而生成的。此外，控制器在計算出的時間內，向各種單元輸出包含用于使輸出裝置開啟的指示的信息或包含用于使輸出裝置關閉的指示的信息。

然而，在各裝置間采用這種通信方式的情況下，因控制器的周期時間(CycleTime)與TPO的控制周期導致產生TPO的偏差。以下的說明中，為了方便，將控制器的控制周期(Cycle)與網絡的通信周期(Cycle)設置為同步。圖8是示出，現有的輸出控制系統中的控制器所設定的設定值與該控制器向各種單元實際輸出的用于使輸出裝置開啟或關閉的指示的值(輸出值)的推移之間的關系的圖。圖8中的(a)是示出設定值與輸出值的理想關系的圖。如圖所示，理想情況下，輸出值所表示的開啟與關閉的時間比例與設定值一致。此外，最好是，在由本裝置變更了設定值的情況下，控制器也將向各種單元的輸出值調整為能夠實現變更后的設定值。例如，如圖所示，在將設定值從50％變更為5％的情況下，理想情況下，控制器僅在各種單元的TPO的一個控制周期的5％的時間內將輸出值設置為開啟，在剩余的95％的時間內將輸出值設置為關閉。

然而，在不考慮控制器本身的周期時間(Cycle Time)與各種單元的TPO的控制周期之間的關系就設定了設定值的情況下，有可能不能實現如圖8中的(a)所示的理想的輸出控制。例如，在將設定值設定為使得在TPO的一個控制周期中使輸出裝置工作的時間比控制器的周期時間(Cycle Time)短的時間的情況下，設定值與輸出值不一致。例如，在設定值為5％并且TPO的控制周期為2秒(s)的情況下，控制器應在0.1s內將輸出值設為開啟，在1.9s內將輸出值設為關閉。