1.一種擺臂件，包括導向板、上料伺服電機、上料減速機和上料電機安裝板，所述上料伺服電機與上料減速機相連，上料減速機固定在上料電機安裝板上，該上料電機安裝板固定在導向板上，其特征在于：還包括驅(qū)動軸組件、導向滑槽、下板、直線滑軌一、直線滑軌二、上料滑塊一、上料滑塊二、橫滑塊板、豎滑塊板、導軌安裝板、連桿軸件和擺桿，所述驅(qū)動軸組件固定在導向板上，導向板上設置有導向滑槽，上料減速機與驅(qū)動軸組件相連；直線滑軌一固定在導向板上，上料滑塊一活動設置在直線滑軌一上，橫滑塊板與上料滑塊一相連，豎滑塊板與橫滑塊板連接，上料滑塊二設置在豎滑塊板上，直線滑軌二與該上料滑塊二活動相連，直線滑軌二固定在導軌安裝板，下板固定在直線滑軌二上；連桿軸件的一端與導軌安裝板連接，該連桿軸件的另一端與導向滑槽活動配合，擺桿的一端與連桿軸件相連，該擺桿的另一端與驅(qū)動軸組件活動連接。