本實用新型提供了一種麻花針上料機構，屬于機加工領域，其包括用于供給麻花針的麻花針振動盤組件，與麻花針振動盤組件的出料口的對接用于上下接料的麻花針上下接料組件以及用于自麻花針上下接料組件中夾取麻花針的麻花針夾取組件；麻花針上下接料組件包括固定座，固定座內設有水平滑槽以及豎直滑槽，豎直滑槽內設有可上下滑動的升降桿，升降桿的頂部連接有與麻花針振動盤組件的出料口對接用于在處于最低點接收麻花針的麻花針接料座。與現有技術相比，該麻花針上料機構中麻花針接料座自動接收麻花針，取料夾從麻花針接料座上夾取麻花針，并進行旋轉180度，使得麻花針的輕端和重端方向轉換，自動轉換麻花針方向，減輕人工勞動強度，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及機加工領域，特別是一種麻花針上料機構。

背景技術

麻花針為多股金屬線纏繞在一起形成。由于麻花針較為細小，一般在將麻花針裝配至電連接器時，多采用人工上料。并且由于麻花針被鼓腰后，需要區分鼓腰麻花針的前端和后端，這樣的人工上料時還要進行區分，造成人工勞動強度大，效率低，并且長時間上料，容易產生疲勞，造成部分產品遺漏上料。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種麻花針上料機構，自動上料，減輕人工勞動強度，工作效率高。

本實用新型采用的技術方案為：

一種麻花針上料機構，包括用于供給麻花針的麻花針振動盤組件，與麻花針振動盤組件的出料口的對接用于上下接料的麻花針上下接料組件以及用于自麻花針上下接料組件中夾取麻花針的麻花針夾取組件；麻花針上下接料組件包括固定座，固定座內設有水平滑槽以及豎直滑槽，豎直滑槽內設有可上下滑動的升降桿，升降桿的頂部連接有與麻花針振動盤組件的出料口對接用于在處于最低點接收麻花針的麻花針接料座，升降桿內設有U形槽，升降桿還通過滾軸連接有用于從水平滑槽插入U形槽內在水平方向移動以帶動升降桿在豎直滑槽內升降的連桿，所述連桿上設有用于驅動滾軸升降的導向槽；麻花針夾取組件包括用于在麻花針接料座上升至最高點時自麻花針接料座上夾取麻花針的取料夾。

優選地，所述連桿連接有用于控制連桿運動的連桿驅動器。

優選地，所述固定座上還設有處于麻花針接料座一側用于防止麻花針自接料座滑出的擋板，擋板與麻花針接料座之間留有取料間隙。

優選地，所述麻花針夾取組件還包括與取料夾連接的旋轉座，旋轉座連接有用于驅動旋轉座旋轉以帶動取料夾旋轉的麻花針旋轉驅動器，麻花針旋轉驅動器還連接有用于帶動麻花針旋轉驅動器升降以帶動取料夾上下運動的麻花針升降驅動器。

優選地，所述取料夾由氣缸控制開合。

優選地，所述麻花針上料機構還包括用于檢測麻花針是否從麻花針振動盤組件振動至麻花針接料座的麻花針檢測組件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供一種麻花針上料機構，麻花針接料座自動接收麻花針，取料夾從麻花針接料座上夾取麻花針，并進行旋轉180度，使得麻花針的輕端和重端方向轉換，自動轉換麻花針方向，減輕人工勞動強度，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種麻花針上料機構的示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種麻花針上料機構的爆炸圖；

圖3為本實用新型提供的一種麻花針上料機構中麻花針上下接料組件的示意圖；

圖4為本實用新型提供的一種麻花針上料機構中麻花針上下接料組件的爆炸圖；

圖5為本實用新型提供的一種麻花針上料機構中麻花針夾取組件的示意圖；

圖6為本實用新型提供的一種麻花針上料機構中麻花針的示意圖。

具體實施方式