本實用新型涉及無人飛行控制器減震裝置，包括：減震主體、減震橋和副減震裝置，減震主體上方設置有副減震裝置，減震主體包括：多孔底座、限位底座、減震單元、連接柱、限位頂蓋和頂蓋本體，多孔底座上設置有連接柱，多孔底座四角處設置有限位底座，限位底座上設置有減震單元，減震單元中心位置設置有減震限位孔。本實用新型減震單元采用橡膠層，內(nèi)注有阻尼脂層減震效果極佳，飛控上板自帶限位柱，底板與四個減震單元組合完成后將飛控的四個減震限位柱插入底板四端減震單元的減震限位孔，之后安裝減震橋，形成一個底部四個減震單元，頂部一個減震單元的減震裝置，同時本實用新型設置有副減震裝置，實現(xiàn)而二級減震，減震效果更好。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及無人飛行控制器減震裝置。

背景技術

今年來無人飛行器行業(yè)火爆，飛行器性能良莠不齊，安全性無法得到保障，多數(shù)事故均因飛行控制器失靈導致，飛控失靈事故中，因飛控震動過大導致飛控處理數(shù)據(jù)量激增從而引起飛控失靈的情況極多，一款安全高效穩(wěn)定的飛控減震方案是消費者迫切需要的。此款方案一改目前市面上普遍使用的海綿、橡膠柱等減震元件，減震效果不佳、橡膠老化、彈性失活等缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供無人飛行控制器減震裝置。

實用新型技術方案：

無人飛行控制器減震裝置，包括：減震主體、減震橋和副減震裝置，

所述減震主體上方設置有副減震裝置；

所述減震主體包括：多孔底座、限位底座、減震單元、連接柱、限位頂蓋和頂蓋本體，

所述多孔底座上設置有連接柱，多孔底座四角處設置有限位底座，限位底座上設置有減震單元，減震單元中心位置設置有減震限位孔；

所述多孔底座通過連接柱與頂蓋本體相連，頂蓋本體四角處設置有限位頂蓋，限位頂蓋下端面中心位置設置有限位柱，限位柱插入減震限位孔內(nèi)，頂蓋本體上端面中心位置設置有限位柱；

所述副減震裝置包括：滑槽、固定塊、滑塊、連桿和減壓板，所述多孔底座下端面四邊線處設置有滑槽，滑槽內(nèi)設置有滑塊，滑槽內(nèi)中心位置設置有固定塊，固定塊兩端均連接有彈簧，彈簧另一端與滑塊相連，連桿一端與滑塊鉸接，連桿另一端與減壓板鉸接；

所述減震主體下方設置有減震橋。

進一步，所述減震橋包括：U型架和固定座，所述U型架下端固定在多孔底座上，U型架上端側壁上安裝有固定座，固定座內(nèi)設置有減震單元，減震單元上的減震限位孔與頂蓋本體上端面中心位置的限位柱配合使用。

進一步，所述減震單元包括：橡膠層和阻尼脂，所述橡膠層內(nèi)部設置有阻尼脂。

本實用新型對于現(xiàn)有技術具有以下有益效果：本實用新型減震單元采用橡膠層，內(nèi)注有阻尼脂層減震效果極佳，飛控上板自帶限位柱，底板與四個減震單元組合完成后將飛控的四個減震限位柱插入底板四端減震單元的減震限位孔，之后安裝減震橋，形成一個底部四個減震單元，頂部一個減震單元的減震裝置，同時本實用新型設置有副減震裝置，實現(xiàn)而二級減震，減震效果更好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是減震主體與減震橋連接關系示意圖；

圖3是副減震裝置的結構示意圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是頂蓋本體上限位柱位置示意圖；

圖6是減震單元結構示意圖；

圖7是減震單元剖面圖。

具體實施方式