本實用新型提出一種無人機天線安裝結構，包括機身、第一全向圖傳天線、第一全向數傳天線、第二全向圖傳天線、第二全向數傳天線；所述第一全向圖傳天線與第二全向圖傳天線、所述第一全向數傳天線與第二全向數傳天線兩兩呈對角設置在所述機身的四周，且所述第一全向圖傳天線、所述第一全向數傳天線相對所述機身左右設置，所述第二全向圖傳天線、第二全向數傳天線相對所述機身左右設置。本實用新型的無人機天線安裝結構，保證無人機收發圖傳和數傳信號的強度和穩定性，體驗更好。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，尤其涉及的是一種無人機天線安裝結構。

背景技術

無人飛行器通常會在飛行過程中進行圖像拍攝，通常需要與遙控端的發生控制指令的交互，及需要向遙控端發送拍攝的圖像。全向天線由于其覆蓋范圍大，價格便宜，而被應用于無人飛行器的無線信號傳輸上。

然而，雖然全向天線本身來說，在水平方向圖上表現為360°都均勻輻射，也就是平常所說的無方向性，然而，由于機身內部的電路、馬達等部件的干擾，天線在一定范圍內是被遮擋的，另外還會存在環境遮擋，例如人體遮擋等，這些遮擋因素顯然會影響天線的信號收發，尤其在天線同時遭受內部隔離部件及外部環境兩側遮擋時，信號收發是極差的，因而不能保證與遙控端之間的范圍信號一直較強，在飛行換向時會出現控制不靈及圖傳中斷的問題，需要遙控端去適應這種換向來找到最佳的飛控方向來與天線通信，顯然對于用戶飛控體驗來說是不佳的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機天線安裝結構，保證無人機收發圖傳和數傳信號的強度和穩定性，體驗更好。

為解決上述問題，本實用新型提出一種無人機天線安裝結構，包括機身、第一全向圖傳天線、第一全向數傳天線、第二全向圖傳天線、第二全向數傳天線；

所述第一全向圖傳天線與第二全向圖傳天線、所述第一全向數傳天線與第二全向數傳天線兩兩呈對角設置在所述機身的四周，且所述第一全向圖傳天線、所述第一全向數傳天線相對所述機身左右設置，所述第二全向圖傳天線、第二全向數傳天線相對所述機身左右設置。

根據本實用新型的一個實施例，還包括設置在所述機身上的起落架，所述起落架包括相對所述機身的重心中心對稱設置的四個支撐腳，且所述四個支撐腳內分別設置有所述第一全向圖傳天線、第一全向數傳天線、第二全向圖傳天線、第二全向數傳天線。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一全向圖傳天線、第一全向數傳天線、第二全向圖傳天線、第二全向數傳天線均為鞭狀天線，分別豎直固定在所述四個支撐腳內。

根據本實用新型的一個實施例，還包括兩個連接臂，所述起落架通過所述連接臂連接于所述機身；每個所述連接臂包括支架部和加強部，所述加強部設置于所述支架部內且與機身連接，所述支架部的兩端均與一個支撐腳一體成型連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述支架部包括可拆裝的第一支架和第二支架，所述加強部固定于所述第一支架和第二支架之間；每個所述支撐腳包括第一部分和第二部分，分別設置在所述第一支架和第二支架的端部，所述第一部分和第二部分合并連接而將所述第一全向圖傳天線、第一全向數傳天線、第二全向圖傳天線、或第二全向數傳天線夾緊在其中。

根據本實用新型的一個實施例，所述起落架還包括四個軟墊套，所述軟墊套的內側面上設置有第一扣位部，所述支撐腳的外側面上設置有與所述軟墊套的第一扣位部對應扣合的第二扣位部；所述軟墊套可從所述支撐腳的底部套入，并通過側面的第一扣位部和第二扣位部的扣合而相對固定。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一扣位部呈凸起結構，所述第二扣位部呈凹陷結構或開孔結構，所述凸起結構扣入到所述凹陷結構或開孔結構中，以實現所述第一扣位部和第二扣位部的扣合。